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原文传递一种车轮升降结构及手推车

专利名称：	一种车轮升降结构及手推车
摘要：	本发明提供了一种车轮升降结构及手推车，可实现车轮的快速升起和降落，同时结构带有悬挂系统，保证了小车可以轻松的通过障碍物，并且车身震动较小。进一步地，同时该结构自带的车轮为轮毂电机，因此，该结构可实现小车自动和手动行走两种工作方式，尽可能满足用户的不同需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人：	边弘晔;邹风山;许尔威;赵鹏;李学威;丰博
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201711483808.X
公开号：	CN109987130A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	许宗富
分类号：	B62B5/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B5
申请人地址：	110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
主权项：	1.一种车轮升降结构，其特征在于，所述结构包括车轮侧边支撑板、踏板滑动件、车轮、与车轮共轴连接的车轮滑动件，与所述车轮滑动件连接的固定件、安装在所述固定件上的固定杆、套设在所述固定杆上的第一弹性件，所述固定杆穿过所述踏板滑动件通过螺母固定，所述第一弹性件预压缩设置在所述固定件和所述踏板滑动件之间，所述车轮侧边支撑板具有两个平行设置的滑道及连接两个滑道的连接梁，所述踏板滑动件和所述车轮滑动件可在所述滑道中往复滑动，所述连接梁和所述踏板滑动件之间预拉伸设有第二弹性件，所述滑道上设有多个限位组件，至少包括第一限位组件和第二限位组件，所述踏板滑动件设有与所述限位组件配合的限位槽，当处于下降位置时所述第一限位组件与所述限位槽配合，所述第二弹性件处于拉伸状态，当恢复到升起位置时，在所述第二弹性件的弹力作用下所述踏板滑动件上升，所述第二限位组件与所述限位槽配合锁止。 2.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述车轮包括轮毂电机，所述轮毂电机的转轴与所述车轮滑动件同轴固定连接。 3.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述车轮侧边支撑板具有条形缺口，所述滑道设置在所述条形缺口中，所述踏板滑动件和所述车轮滑动件设置在所述条形缺口内。 4.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述第一弹性件为压簧，所述第二弹性件为拉簧。 5.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述踏板滑动件还设有踏板、踏板铰链及踏板连接销，所述踏板铰链与所述踏板滑动件固定连接，所述踏板通过所述踏板连接销可转动安装在所述踏板铰链上。 6.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述车轮侧边支撑板设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位组件包括第一锁紧销及第一锁紧弹簧，所述第一锁紧销的端部设有第一锁紧螺母，所述第一锁紧弹簧套设在所述第一锁紧销上，所述第一锁紧销设置在所述第一限位孔内，所述第一锁紧销的顶端在所述第一锁紧弹簧的弹力作用下伸出所述滑道；所述第二限位组件包括第二锁紧销及第二锁紧弹簧，所述第二锁紧销的端部设有第二锁紧螺母，所述第二锁紧弹簧套设在所述第二锁紧销上，所述第二锁紧销设置在所述第二限位孔内，所述第二锁紧销的顶端在所述第二锁紧弹簧的弹力作用下伸出所述滑道。 7.根据权利要求6所述的车轮升降结构，其特征在于，所述第一锁紧销的顶端具有第一斜面，所述第二锁紧销的顶端具有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相对设置。 8.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，还包括连接件，所述第二弹性件通过所述连接件安装在所述连接梁上。 9.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述固定件与所述固定杆互相垂直。 10.一种手推车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的车轮升降结构。
所属类别：	发明专利