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深潜救生艇收放装置系统的研究与开发
| 论文题名： | 深潜救生艇收放装置系统的研究与开发 |
| 关键词： | 深潜救生艇;收放装置;液压系统;绞车 |
| 摘要： | 深潜救生艇收放装置是某型综合援潜救生船的配套设备，主要完成对深潜救生艇的施放与回收。根据设计要求及总体性能指标，按照深潜救生艇收放装置的作业过程，我完成了初步设计工作。 本文根据给定海况下母船的运动参数，确定A形架处的运动状态，从而确定摆动架、摆动架与救生艇对接后在有缓冲和无缓冲两种状态下的运动状态。建立了相应的运动微分方程，获得了各种工况条件下的运动学方程及其动力学方程，从而得到各级海况下摆动架及救生艇的运动和动力参数。计算出的纵摇力、横摇力为纵摇、横摇缓冲机构和液压缸的设计提供依据，从而确定了纵摇、横摇缓冲液压缸的结构参数。 液压系统为收放装置的所有动作提供动力，是本装置的动力源。液压系统工作回路分为主回路和辅助回路。A形架液压缸，伸缩架液压缸及牵引绞车采用电液比例阀控制，可以进行运动速度控制。纵摇、横摇缓冲液压缸，联锁机构液压缸，压紧机构液压缸等则采用换向阀加装节流阀进行控制。 针对绞车正常提升控制状态以及绞车恒张力控制状态进行了分析，得到系统的传递函数，通过分析得到本系统是稳定的，动态性能和稳态性能的指标能够满足实际的需要，可以确保本系统工作的可靠性和安全性。 |
| 作者： | 陈黎明 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 张颖伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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