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深潜救生艇对接装置虚拟样机及仿真系统的研究
| 论文题名： | 深潜救生艇对接装置虚拟样机及仿真系统的研究 |
| 关键词： | 水下对接;机械手臂;虚拟样机;仿真系统;深潜救生艇;对接装置 |
| 摘要： | 本文研究了深潜救生及水下对接技术的发展状况，对我校研制的深潜救生艇水下对接装置的总体设计方案进行了分析。深潜救生艇水下对接装置虚拟样机的研制，对装置的改进和提高、缩短研制周期和减小经费支出都具有很大意义。本文建立了深潜救生艇水下主动对接装置的虚拟样机，并进行了虚拟样机的对接仿真。 本文针对水下对接的虚拟仿真系统，利用通用的建模软件3DStudioMax建立了深潜救生艇、失事艇及海底地形的模型。使用VIEW3DS将模型的数据进行了转换。以VC++6.0为平台，通过调用OpenGL函数库，完成了深潜救生艇水下对接装置机械手臂的运动控制，以及整个装置对接过程的仿真，编制了简单的图形用户界面，为深潜救生艇水下对接虚拟视景仿真系统的实现打下了一定基础。 |
| 作者： | 常艳艳 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 孟庆鑫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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