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自动化立体仓库拣货系统的建模与优化研究
| 论文题名： | 自动化立体仓库拣货系统的建模与优化研究 |
| 关键词： | 自动化立体仓库;拣货系统;启发式算法;遗传算法;路径优化;运作效率 |
| 摘要： | 自动化立体仓库是一种采用高层立体货架储存物资，计算机系统进行控制管理，自动控制堆垛机及运输车进行存取作业的仓库，它作为仓储管理的重要组成部分，其工作效率直接影响着整个仓储作业的运作效率。在企业竞争日趋激烈的环境下，效率已被视为企业的竞争核心，这就对自动化仓储技术提出新的挑战。 自动化立体仓库主要包括货物输送系统、拣货系统、管理与控制系统等部分，拣货系统是自动化立体仓库的关键部分，其流程中拣货作业时间占整个仓库运作时间的一半以上，因此，拣货作业的效率决定着自动化仓库的运作效率。影响拣货作业效率的关键因素是拣货路径的长短，这就需要寻找优化拣货路径的方法。 本文针对如何提高拣货系统效率寻求方法。首先简述自动化立体仓库的发展和它的结构组成，描述拣货系统的流程，分析影响拣货效率的因素，得出优化拣货路径是提高拣货效率的关键。然后提出优化拣货路径的方法，重点研究遗传算法、蚁群算法和粒子群算法在寻求最优拣货路径的实现方法。最后文章提出一种基于启发式规则的算法，用此算法求解以拣货时间最小化为目标的数学模型，并在实例中与遗传算法比较，证明其实用价值。此算法简单并且运算时间短，在实际应用方面，可考虑用于堆垛机的单机自动运行功能中，由PLC编程实现。 |
| 作者： | 马清悦 |
| 专业： | 系统理论 |
| 导师： | 张纪会 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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