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原文传递无人机的可收缩旋翼

专利名称：	无人机的可收缩旋翼
摘要：	本发明公开了一种无人机的可收缩旋翼，包括旋翼支架、驱动电机、减速传动组件及旋翼收缩组件；本发明采用在无人机上设置呈“十”字状排布的旋翼支架，在旋翼支架设置旋翼收缩组件，在旋翼收缩组件内设置滑块，将旋翼合件设于滑块上，通过减速传动组件及第一伞齿轮分别驱动四个第四伞齿轮，由第四伞齿轮、丝杆驱动滑块在旋翼收缩架的四根滑道内移动，实现无人机上的四组旋翼合件在工作状态下向机身外延展，在非工作状态下向机身内收缩，克服了搬运携带过程中容易造成旋翼损坏的缺陷。具有结构简单、有效减小无人机体积、伸缩灵活且能快速完成工作状态下自动展开的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	华东师范大学
发明人：	刘杭;冯建琳;田应洪;石艳玲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910235567.X
公开号：	CN109987216A
代理机构：	上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	徐筱梅;张翔
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	200241 上海市闵行区东川路500号
主权项：	1.一种无人机的可收缩旋翼，其特征在于，它包括旋翼支架（1）、驱动电机（2）、减速传动组件（3）及旋翼收缩组件（4）；所述旋翼支架（1）由底部的减速器箱与顶部的旋翼收缩架构成，减速器箱上设有驱动电机座（11）、第一轴座（12）及第二轴座（13），旋翼收缩架由四根滑道呈“十”字状排布，“十”字状的中心为第一轴座（12）的轴心，中心上设有第一伞齿轮（14），每条滑道的两端均设有螺杆轴座（15）；所述减速传动组件（3）由第二伞齿轮（31）、第三伞齿轮（32）、第一斜齿轮（33）、第二斜齿轮（34）、第一传动轴（35）及第二传动轴（36）组成，所述第三伞齿轮（32）及第一斜齿轮（33）设于第二传动轴（36）上，第二斜齿轮（34）设于第一传动轴（35）上；所述第一传动轴（35）设于旋翼支架（1）的第一轴座（12）上，且第一传动轴（35）与第一伞齿轮（14）连接，第二传动轴（36）设于旋翼支架（1）的第二轴座（13），第二传动轴（36）上的第一斜齿轮（33）与第一传动轴（35）上的第二斜齿轮（34）啮合；所述驱动电机（2）设于旋翼支架（1）的驱动电机座（11）上，第二伞齿轮（31）设于驱动电机（2）的输出轴上并与第二传动轴（36）上的第三伞齿轮（32）啮合；所述旋翼收缩组件（4）由滑块（41）、丝杆（42）、第四伞齿轮（43）及旋翼合件（44）构成，滑块（41）内设有螺母，所述旋翼收缩组件（4）为四组且分别设于旋翼收缩架的四根滑道上；所述每组旋翼收缩组件（4）上丝杆（42）的两端分别与滑道两端的螺杆轴座（15）铰接，第四伞齿轮（43）设于丝杆（42）的一端，且第四伞齿轮（43）与旋翼支架（1）上的第一伞齿轮（14）啮合，滑块（41）设于旋翼支架（1）的滑道内，且滑块（41）上的螺母与丝杆（42）啮合，旋翼合件（44）设于滑块（41）上。
所属类别：	发明专利