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原文传递一种可快速与飞机对接的装卸平台

专利名称：	一种可快速与飞机对接的装卸平台
摘要：	本发明涉及装卸平台技术领域，具体为一种可快速与飞机对接的装卸平台，包括车架，所述车架的四角处均竖向活动安装有支撑轴，所述支撑轴的外圈处套设有回转驱动，所述支撑轴的下端固定焊接在一号铰接臂的上方。本发明提出的剪臂采用四油缸进行同步升降，保证平台平稳同步升降；本发明在升降托架举升至高位时，对顶层平台的支撑距离较远，也较稳定，前后双剪臂可同时控制，也可分开控制，通过前后双剪臂不同的升降高度，达到上端平台前后俯仰调节的目的，前后两组前双剪臂和后双剪臂各自油缸精确同步；本发明中剪臂上部设计有剪臂加强连接框，增强了剪臂的刚度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东鑫泰科技集团有限公司
发明人：	林建新;何峰;陈廷生;王明刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910346909.5
公开号：	CN109987245A
分类号：	B64F1/32(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区钟村街谢村村谢石公路狮江工业区
主权项：	1.一种可快速与飞机对接的装卸平台，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的四角处均竖向活动安装有支撑轴(109)，所述支撑轴(109)的外圈处套设有回转驱动(103)，所述支撑轴(109)的下端固定焊接在一号铰接臂(104)的上方，一号铰接臂(104)的下端连接有二号铰接臂(106)，二号铰接臂(106)和一号铰接臂(104)之间通过前后活动贯穿的一号铰接轴(105)铰接，二号铰接臂(106)远离一号铰接臂(104)的一端固定焊接有转动支撑轴(120)，转动支撑轴(120)上活动套设有转动套(113)，所述转动套(113)的上表面固定焊接有减速机安装壳(117)，减速机安装壳(117)中安装有液压马达减速机(112)，液压马达减速机(112)的前端传动连接有减速机转轴(111)，减速机转轴(111)远离液压马达减速机(112)的一端传动连接有主动轴(108)，主动轴(108)上安装有从动轮(101)，所述减速机安装壳(117)远离从动轮(101)的一端中间位置固定焊接有从动轴(122)，从动轴(122)上活动套设有主动轮(102)，所述一号铰接臂(104)和二号铰接臂(106)之间安装有液压减震油缸(107)，所述车架(1)的上方设置有装卸平台(2)，所述装卸平台(2)和车架(1)之间设置有前后双剪臂；所述前后双剪臂由前双剪臂和后双剪臂组成，后双剪臂包括剪臂一(303)和剪臂二(304)，前双剪臂包括剪臂三(302)和剪臂四(301)，所述剪臂四(301)和剪臂三(302)均前后设置有两组，所述剪臂一(303)和剪臂二(304)均前后设置有两组；前后两组剪臂四(301)的中间位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板(315)，剪臂连接板(315)上通过主升降油缸铰接轴(314)铰接连接有主升降油缸二(310)，前后两组剪臂二(304)的上端位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板(315)，剪臂连接板(315)上通过主升降油缸铰接轴(314)铰接连接有主升降油缸一(306)；所述剪臂三(302)和剪臂二(304)相平行并长度相等，所述剪臂四(301)和剪臂一(303)相平行并长度相等，剪臂三(302)和剪臂二(304)的右端向上倾斜，剪臂四(301)和剪臂一(303)的右端向下倾斜；所述剪臂四(301)的下端通过连接销轴一(308)铰接在剪臂三(302)的中间位置内侧面，所述剪臂一(303)的上端通过连接销轴二(309)铰接在剪臂二(304)的中间位置外侧面。 2.根据权利要求1所述的一种可快速与飞机对接的装卸平台，其特征在于：所述剪臂三(302)的上端、剪臂四(301)的上端和剪臂二(304)的上端均通过前后活动贯穿的剪臂支撑销轴(305)铰接在与之相对应的剪臂支撑销轴铰接座(312)上，所述剪臂支撑销轴铰接座(312)的上端一体连接有滑块(311)，所述滑块(311)滑动连接在直线导轨(313)中，直线导轨(313)安装在升降托架(307)的内部，所述升降托架(307)下表面设有供剪臂支撑销轴铰接座(312)滑动的槽，升降托架(307)呈矩形的框架结构，升降托架(307)的右端内壁铰接连接有前后移动油缸(201)，前后移动油缸(201)呈平行放置，前后移动油缸(201)的左端铰接连接在剪臂上支座组件(203)的中间位置，剪臂上支座组件(203)的前后两端分别通过螺钉固定在前后两侧的剪臂支撑销轴铰接座(312)内侧面，所述升降托架(307)的前侧外表面上铰接连接有左右调节油缸(202)，左右调节油缸(202)远离升降托架(307)的一端铰接连接在装卸平台(2)的底面，所述升降托架(307)包括直线导轨(323)、主梁(324)和万向球轴承(325)，所述万向球轴承(325)设有两组，两组万向球轴承(325)固定在主梁(324)的两侧，所述直线导轨(323)设有多组，多组直线导轨(323)设置在主梁(324)的上表面。 3.根据权利要求1所述的一种可快速与飞机对接的装卸平台，其特征在于：所述剪臂三(302)、剪臂二(304)和剪臂一(303)的下端均设置有一号铰接孔(317)，剪臂三(302)、剪臂二(304)和剪臂一(303)的下端均通过在一号铰接孔(317)中活动连接转轴铰接连接在车架(1)的上表面。 4.根据权利要求1所述的一种可快速与飞机对接的装卸平台，其特征在于：所述主升降油缸一(306)和主升降油缸二(310)的下端均设有二号铰接孔(318)，主升降油缸一(306)和主升降油缸二(310)通过在二号铰接孔(318)活动连接转轴铰接在主升降油缸铰接座(316)上，主升降油缸铰接座(316)通过螺钉固定在车架(1)的上表面，所述主升降油缸一(306)和主升降油缸二(310)上均设置有直线位移传感器(328)。 5.根据权利要求1所述的一种可快速与飞机对接的装卸平台，其特征在于：前后两组剪臂四(301)上端之间和前后两组剪臂二(304)之间均设置有剪臂加强连接框(319)，左端的剪臂加强连接框(319)前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂四(301)的内壁上，右端的剪臂加强连接框(319)前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂二(304)的内壁上。 6.根据权利要求1所述的一种可快速与飞机对接的装卸平台，其特征在于：所述剪臂支撑销轴铰接座(312)的前侧面通过螺钉安装有卡片(320)，卡片(320)卡合在剪臂支撑销轴(305)伸出剪臂支撑销轴铰接座(312)一端的卡槽(322)中，剪臂支撑销轴(305)和剪臂支撑销轴铰接座(312)之间垫有石墨铜套(321)，所述剪臂支撑销轴(305)内部设有润滑油道(327)，润滑油道(327)连通剪臂支撑销轴(305)外圈处的两个润滑油孔(326)设置。 7.根据权利要求1所述的一种可快速与飞机对接的装卸平台，其特征在于：所述支撑轴(109)的上端设置有连接盘(110)，连接盘(110)通过螺钉固定在回转驱动(103)的上表面。 8.根据权利要求1所述的一种可快速与飞机对接的装卸平台，其特征在于：所述转动套(113)的前表面活动贴合有垫圈(114)，垫圈(114)套设在转动支撑轴(120)的外圈处，所述垫圈(114)的前侧面活动贴合有限位套(115)，限位套(115)套设在转动支撑轴(120)的外圈处，且限位套(115)和转动支撑轴(120)之间通过上下贯穿设置的卡条(116)固定。 9.根据权利要求1所述的一种可快速与飞机对接的装卸平台，其特征在于：所述主动轴(108)上安装有离合机构(121)，离合机构(121)活动贴合在主动轮(102)的轮毂盘位置。 10.根据权利要求1所述的一种可快速与飞机对接的装卸平台，其特征在于：所述液压减震油缸(107)的上端通过前后活动贯穿的三号铰接轴(119)铰接在一号铰接臂(104)的上端，所述液压减震油缸(107)的下端通过前后活动贯穿的二号铰接轴(118)铰接在二号铰接臂(106)的中间位置，所述液压减震油缸(107)的下方连接有蓄能器(123)。
所属类别：	发明专利