详情

原文传递一种衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统

专利名称：	一种衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统
摘要：	本实用新型公开了一种衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，包括供料装置、输送装置及移载装置，所述输送装置为四条输送线，包括顺序排列的第一输送线、第二输送线、第三输送线及第四输送线，第一输送线的输入端与供料装置的输出端连接，第四输送线的输出端与接料盒连接，所述的移载装置为三个，分别设置在相邻的两条输送线之间，送管系统还包括控制器，所述控制器连接供料装置、输送装置及移载装置。本实用新型的送管系统可以自动化地连续输送衬套外管，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，工作效率高，具有很高的实用价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波雷奥自动化设备有限公司
发明人：	刘际波;陈飞;张小洲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821651266.2
公开号：	CN209080808U
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	315800 浙江省宁波市北仑区大碶模具路49号1幢1号附2
主权项：	1.一种衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，包括供料装置、输送装置及移载装置，其特征在于，所述供料装置（28）包括管件提升装置、管件直线移送装置及管件筛选装置；所述输送装置（29）为四条输送线，包括顺序排列的第一输送线、第二输送线、第三输送线及第四输送线，第一输送线的输入端与供料装置的输出端连接，第四输送线的输出端与接料盒连接，所述输送线包括长条状的输送架（67），输送架上设有链条传送带（68），链条传送带的上方设有管件滑道（69）；所述的移载装置（30）为三个，分别设置在相邻的两条输送线之间，所述移载装置包括一垂直且架空设置的基板（31），基板的前侧面设有一组水平布置的滑轨（32），所述滑轨上设有直线轴承（33），基板上设有移载气缸（34），所述移载气缸通过连接块（35）与滑轨上的直线轴承连接，所述直线轴承的前侧面固定有安装板（36），安装板上左右并列设有两个用于抓取管件（3）的夹爪组件（37），所述夹爪组件包括一用于夹爪升降的升降气缸（38），所述升降气缸的输出轴（39）下端与一升降板（40）固定，升降板的下方设有水平布置的夹持气缸（41），所述夹持气缸的两端与一对夹爪板（42）连接，送管系统还包括控制器，所述控制器连接供料装置、输送装置及移载装置。 2.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，所述的管件提升装置包括供料机架（1）及倾斜设置在供料机架上的链板输送带（2），所述链板输送带的低端部设有容纳管件的料仓（4），链板输送带的高端部与管件直线移送装置连接；所述管件直线移送装置包括用于管件平移的第一直振滑槽（5）及用于输出管件的第二直振滑槽（6），第一直振滑槽与第二直振滑槽分别由第一直线送料器（7）与第二直线送料器（8）驱动；所述管件筛选装置包括一基准挡板（9），所述基准挡板通过挡板架（10）设置在第二直振滑槽的上游段（11）上方，第二直振滑槽的上游段下方设有倾斜设置的回料滑道（12），所述回料滑道的低端与所述料仓连接；供料机架上还设有供料调速器（16），控制器通过供料调速器连接链板输送带、第一直线送料器及第二直线送料器。 3.根据权利要求2所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，所述链板输送带由减速电机（13）驱动，所述链板输送带的带面由条状板（14）排列构成，所述带面上垂直设有用于防止管件滑落的竖板（15），所述竖板在链板输送带的长度方向上等间隔设置；所述的挡板架为倒L形，包括一竖杆及设置在竖杆顶部是横架，竖杆的下端固定在供料机架上，横架上设有挡板卡槽，所述基准挡板插设在挡板卡槽内，基准挡板上设有开口向下的Ω形缺口，所述Ω形缺口的大小与管件的外径相适配且其开口宽度小于管件的外径。 4.根据权利要求2所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，所述第一直振滑槽及第二直振滑槽均为弧形槽，链板输送带高端部的下方形成有出料口，第一直振滑槽位于所述出料口的下方，第一直振滑槽固定在第一直线送料器上，第二直振滑槽固定在第二直线送料器上，第一直振滑槽的出口端与第二直振滑槽的进口端相对，第二直振滑槽的出口端与第一输送线的进口端相对应；所述的第二直振滑槽的上游段为浅槽结构，第二直振滑槽上游段槽壁的高度小于第二直振滑槽下游段槽壁的高度，第二直振滑槽的上游段两侧形成回料缺口。 5.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，基板上设有移载阀组（43），所述控制器通过移载阀组控制移载气缸、升降气缸及夹持气缸；所述基板上设有与所述滑轨平行的通槽（44），所述移载气缸呈水平向设置在基板的后侧面，移载气缸的输出端通过横穿通槽的连接块与一直线轴承的后侧面固定；移载气缸工作时，连接块带动直线轴承左右移动，直线轴承带动安装板及安装板上的夹爪组件左右移动；所述的滑轨为两根，每根滑轨上设有两个直线轴承，滑轨通过两端的滑轨座（45）固定在基板上，所述的滑轨座呈条状，基板两侧竖向设有安装槽（46），滑轨座固定在安装槽内，所述直线轴承上设有弹性缓冲块（47），两侧的滑轨座上均设有平移限位开关（48）。 6.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，所述夹爪组件包括固定座（49），所述固定座的中央竖向设有凹槽，所述升降气缸设置在凹槽内，升降气缸两侧的固定座内穿设有导杆（50），所述导杆的下端部与所述升降板固定，升降气缸动作时，带动升降板及夹爪组件上下移动；固定座的上下两端均设有开关板（51），固定座的上端的开关板上设有下降限位开关（52），固定座的下端的开关板上设有上升限位开关（53），固定座上端的下降限位开关与导杆上端设置的端板（54）构成下降限位装置，固定座下端的上升限位开关与导杆下端的升降板构成上升限位装置。 7.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，所述升降板下方设有与升降板平行的夹持板（55），所述夹持气缸横向固定在夹持板的下表面，夹持板的上表面两侧设有伸缩杆（56），所述伸缩杆的下端与夹持板固定，伸缩杆可滑动地穿过升降板且其上端定位于升降板的上方，夹持板与升降板之间的伸缩杆上套设有压缩弹簧（57）。 8.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，所述夹持气缸两端的气缸轴与夹爪座（58）连接，夹爪座的下端设有卡槽，所述的夹爪板插设在卡槽内并通过定位柱塞（59）固定，所述夹爪板的下端向夹持气缸一侧倾斜，夹持气缸动作时，两侧夹爪板之间的距离增加或缩小；夹持气缸的下方还设有压块（60），夹持气缸的底面中部设有T形槽，压块的上端插设在所述的T形槽内；升降板上靠近伸缩杆的一侧设有位置传感器（61），伸缩杆与位置传感器构成压紧检测装置。 9.根据权利要求1所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，第一输送线、第二输送线及第三送线的输出端设有管件压紧装置（70），管件压紧装置包括压紧气缸（71）及压块；第一输送线、第二输送线及第三送线的末端设有挡料装置（72），挡料装置包括Z形底板（73）及设置在Z形底板上的挡料气缸（74），Z形底板的上部铰接有压板（75），所述压板通过挡料弹簧（76）与挡料气缸连接，挡料装置上还设有接近传感器（77）。 10.根据权利要求1-9任一项所述的衬套外管全自动内涂胶生产线的送管系统，其特征在于，第二输送线、第三输送线及第四输送线的输入端设有涂胶检测装置（78），所述涂胶检测装置包括一颜色识别传感器（79），所述涂胶检测装置通过支架（80）固定在输送架上；输送线的输送架上还设有输送调节机构（66）、对射装置（81）及高度调节装置（82），所述输送架通过L形底座（83）固定。
所属类别：	实用新型