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原文传递绕线机的卷料盘上下料装置

专利名称：	绕线机的卷料盘上下料装置
摘要：	本实用新型揭示了一种绕线机的卷料盘上下料装置，该装置包括支撑面，所述支撑面上固设有导轨以及设置在所述导轨上的导向块，所述导向块可在所述导轨上沿X轴方向移动；所述导向块上设有用以将位于所述导轨两侧且等距离设置的绕线机上的螺母从旋转轴上卸下或锁紧的拆锁组件，以及将卷料盘从所述旋转轴上取下或放上的抓取组件。本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单，设计精巧，实现卷料盘的全自动上料和下料，自动化程度高，无需人工操作，极大地提高工作效率，降低企业成本，具有较广的适用范围。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州江锦自动化科技有限公司
发明人：	杨青逊;刘玉飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821745247.6
公开号：	CN209081146U
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	215028 江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢
主权项：	1.绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：包括支撑面（1），所述支撑面（1）上固设有导轨（11）以及设置在所述导轨（11）上的导向块（12），所述导向块（12）可在所述导轨（11）上沿X轴方向移动；所述导向块（12）上设有用以将位于所述导轨（11）两侧且等距离设置的绕线机（10）上的螺母（102）从旋转轴（100）上卸下或锁紧的拆锁组件（2），以及将卷料盘（101）从所述旋转轴（100）上取下或放上的抓取组件（3）。 2.根据权利要求1所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述拆锁组件（2）至少包括固设在所述导向块（12）上的第一框架（21），所述第一框架（21）上固设有一支撑板（211），一第一齿条（212）贯穿所述支撑板（211）延伸置于所述第一框架（21）内，其顶部与移动板（213）固接；所述第一框架（21）上固设有一第一驱动电机（214），所述第一驱动电机（214）的电机轴上固设有一与所述第一齿条（212）上的锯齿相啮合的第一齿轮（215）；所述第一驱动电机（214）可通过所述第一齿轮（215）和第一齿条（212）驱动所述移动板（213）沿Z轴上下移动。 3.根据权利要求2所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述移动板（213）的下表面上固设有一组导向柱（216），所述支撑板（211）上设有一组与所述导向柱（216）相匹配的导向孔（217），所述导向柱（216）贯穿所述导向孔（217）延伸置于所述第一框架（21）内，所述第一框架（21）与所述导向柱（216）之间通过直线轴承（218）连接。 4.根据权利要求2所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述拆锁组件（2）还包括固设在所述移动板（213）上的滑轨（22），以及设置在所述滑轨（22）上可沿Y轴滑动的滑块（23），所述滑块（23）上固设有一滑板（24），所述滑板（24）的两端设有可将所述螺母（102）从旋转轴（100）上卸下或锁紧的拆卸件（25）。 5.根据权利要求4所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述滑轨（22）之间还设有第二齿条（221），所述滑板（24）上固设有一第二驱动电机（241），所述第二驱动电机（241）的电机轴上固设有一与所述第二齿条（221）上的锯齿相啮合的第二齿轮。 6.根据权利要求5所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述滑板（24）的两侧还设有挡板（26），所述挡板（26）的内侧还设有导向轮（261）；所述滑板（24）的两侧固设有导向条（242），所述导向条（242）与所述导向轮（261）的外周面紧贴。 7.根据权利要求5所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述移动板（213）上还设有用以监测所述滑块（23）在所述滑轨上移动距离的位移传感器（219）。 8.根据权利要求5所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述拆卸件（25）包括固设在所述滑板（24）上的第三驱动电机（251），所述第三驱动电机（251）的电机轴通过联轴器（252）与插头（253）固接，所述插头（253）上设有与所述螺母（102）相切合的凹槽。 9.根据权利要求1所述的绕线机的卷料盘上下料装置，其特征在于：所述抓取组件（3）包括固设在所述导向块（12）上的六轴机器人（31），所述六轴机器人（31）的首端固设有夹头（32），所述夹头（32）的张开和闭合可完成对所述卷料盘（101）的释放和抓取。
所属类别：	实用新型