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原文传递 PCB板卡上料装置及PCB生产线系统

专利名称：	PCB板卡上料装置及PCB生产线系统
摘要：	本实用新型涉及一种PCB板卡上料装置及PCB生产线系统。PCB板卡上料装置包括取料机器人、以及分别设于所述取料机器人两侧的萃盘输送机构，所述萃盘输送机构的一端为上料位，所述萃盘输送机构的另一端为取料位，所述取料机器人位于靠近所述萃盘输送机构的取料位的一侧。上述PCB板卡上料装置及PCB生产线系统，工作时取料机器人将第一侧的PCB萃盘中的PCB板卡取出，当取完该第一侧的PCB萃盘中的PCB板卡后，取料机器人开始取第二侧的PCB萃盘中的PCB板卡，与此同时，第一侧空的PCB萃盘通过该侧的萃盘输送机构输送回上料位，两侧的萃盘输送机构使得PCB萃盘能够交替使用，可实现连续上料工作，保证取料机器人满荷运行，提高设备生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州视源电子科技股份有限公司
发明人：	王洋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821470177.8
公开号：	CN209080922U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	王瑞
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号
主权项：	1.一种PCB板卡上料装置，其特征在于，包括取料机器人、以及分别设于所述取料机器人两侧的萃盘输送机构，所述萃盘输送机构的一端为上料位，所述萃盘输送机构的另一端为取料位，所述取料机器人位于靠近所述萃盘输送机构的取料位的一侧。 2.根据权利要求1所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，每个所述萃盘输送机构的上方对应设有定位检测相机，所述定位检测相机与所述取料机器人通讯连接。 3.根据权利要求2所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，所述定位检测相机位于所述取料位的上方。 4.根据权利要求1所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，所述萃盘输送机构包括输送台、导向轴、萃盘安装座以及驱动机构，所述输送台的一端为上料位，所述输送台的另一端为取料位，所述导向轴沿所述输送台的输送方向设置在所述输送台上，所述萃盘安装座设置在所述导向轴上，所述驱动机构与所述萃盘安装座驱动连接，所述驱动机构用于驱动所述萃盘安装座沿所述导向轴运动。 5.根据权利要求4所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，所述驱动机构为驱动气缸。 6.根据权利要求5所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，还包括操作按钮，所述操作按钮用于控制所述驱动气缸的开闭。 7.根据权利要求1～6任一项所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，所述取料机器人包括安装柱、设于所述安装柱上的旋转臂以及设于所述旋转臂上的PCB真空吸取机构，所述PCB真空吸取机构具有用于吸取PCB板卡的吸盘。 8.根据权利要求7所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，所述PCB真空吸取机构具有至少两个所述吸盘，至少两个所述吸盘并列间隔设置。 9.根据权利要求1～6任一项所述的PCB板卡上料装置，其特征在于，还包括定位萃盘，所述定位萃盘设置在靠近所述萃盘输送机构的取料位的一侧。 10.一种PCB生产线系统，其特征在于，包括PCB板卡上料装置，所述PCB板卡上料装置包括取料机器人、以及分别设于所述取料机器人两侧的萃盘输送机构，所述萃盘输送机构的一端为上料位，所述萃盘输送机构的另一端为取料位，所述取料机器人位于靠近所述萃盘输送机构的取料位的一侧。
所属类别：	实用新型