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原文传递一种纸卷夹抱提升搬运装置

专利名称：	一种纸卷夹抱提升搬运装置
摘要：	纸卷夹抱提升搬运装置包括1‑夹紧臂，2‑夹紧机架，3‑提升电机，4‑横移机架，5‑门架，6‑横移电机，7‑夹紧电机。4‑横移机架安装在5‑门架的轨道上，用同步带通过6‑横移电机驱动，使其能在5‑门架上横向移动。2‑夹紧机架左右对称安装在4‑横移机架轨道上，用6‑横移电机通过齿轮齿条驱动，使其能在4‑横移机架上左右移动。2‑夹紧机架为两侧独立驱动，在夹紧时左右分别独立夹紧。1‑夹紧臂对称安装在2‑夹紧机架轨道上，1‑夹紧臂为L型结构，其水平杆为圆柱型杆且前端为锥形。1‑夹紧臂上安装有视觉识别和光电感应开关。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙长泰智能装备有限公司
发明人：	周阳;范海波;漆瑞;龙敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821922672.8
公开号：	CN209080916U
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	李由
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号
主权项：	1.纸卷夹抱提升搬运装置，包括1-夹紧臂，2-夹紧机架，3-提升电机，4-横移机架，5-门架，6-横移电机，7-夹紧电机，其特征在于：4-横移机架安装在5-门架的轨道上，用同步带通过6-横移电机驱动使其能在5-门架上横向移动；2-夹紧机架左右对称安装在4-横移机架轨道上，用6-横移电机通过齿轮齿条驱动，使其能在4-横移机架上左右移动；2-夹紧机架为两侧独立驱动，在夹紧时左右分别独立夹紧；1-夹紧臂对称安装在2-夹紧机架轨道上，用3-提升电机通过齿轮齿条驱动，使其能够在2-夹紧机架上上下移动；1-夹紧臂为L型结构，其水平杆为圆柱型杆且前端为锥形。 2.根据权利要求1所述的纸卷夹抱提升搬运装置，其特征在于：1-夹紧臂上安装有视觉识别和光电感应开关，夹紧机构通过视觉识别加光电感应双重识别纸芯位置并将圆柱杆中心对准纸芯，然后左右分别夹紧将圆柱杆塞入纸芯，实现对纸卷的夹紧。
所属类别：	实用新型