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原文传递一种用于工件翻转的机构

专利名称：	一种用于工件翻转的机构
摘要：	一种用于工件翻转的机构，气缸Ⅰ的活塞杆向外伸出驱动支座板带动横移机构上移到指定位置，机械手将需要翻转的工件放到横移机构上，使工件进入空腔中，横移机构驱动工件沿左右方向横移到设定位置，之后工件夹紧机构将工件夹紧，气缸Ⅰ驱动横移机构下移至初始位置，电机驱动翻转架转动180°，之后气缸Ⅰ的活塞杆再次伸出使横移机构进入空腔中，工件夹紧机构松开工件，工件落入横移机构上，横移机构驱动工件横移至初始位置，因此翻转前后工件的位置保持一致，确保机械手能够顺利抓取工件，防止其与工件产生碰撞干涉。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	济南奥普瑞思智能装备有限公司
发明人：	崔剑平;张新伟;卞旭良
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821785400.8
公开号：	CN209080852U
代理机构：	济南泉城专利商标事务所
代理人：	支文彬
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	251400 山东省济南市济阳县济北开发区正安路东、黄河路北(黄河大桥收费站往西200米)
主权项：	1.一种用于工件翻转的机构，其特征在于，包括：机架（1）；翻转架（6），水平设置于机架（1）上方，翻转架（6）左右两端分别通过带座轴承（7）转动安装于机架（1）上，翻转架（6）的旋转轴与水平方向相平行，所述翻转架（6）中设置有用于容纳工件的空腔（13）；电机（14），安装于机架（1）上，其输出轴与翻转架（6）相连接，电机（14）驱动翻转架（6）转动；工件夹紧机构，设置于翻转架（6）中，用于将空腔（13）中的工件夹紧固定；气缸Ⅰ（3），竖直安装于机架（1）中，气缸Ⅰ（3）的活塞杆头端水平安装有支座板（5）；以及横移机构，设置于支座板（5）上，所述横移机构位于空腔（13）的正下方，横移机构驱动工件沿左右方向水平横向移动，当气缸Ⅰ（3）的活塞杆全部伸出时，横移机构将工件顶升至空腔（13）内。 2.根据权利要求1所述的用于工件翻转的机构，其特征在于：所述工件夹紧机构包括安装于空腔（13）右侧端的静卡爪（12）、水平安装于空腔（13）左侧端的气缸Ⅱ（8）、安装于气缸Ⅱ（8）活塞杆头端的动卡爪（11），当气缸Ⅱ（8）的活塞杆向外伸出时，动卡爪（11）向静卡爪（12）方向运动。 3.根据权利要求1所述的用于工件翻转的机构，其特征在于：所述横移机构包括沿左右方向水平安装于支座板（5）上的直线导轨（16）、滑动安装于直线导轨（16）上的导轨滑块（17）以及水平安装于导轨滑块（17）上的托板（15），气缸Ⅲ（20）安装于支座板（5）上，气缸Ⅲ（20）的轴线方向与直线导轨（16）相平行，气缸Ⅲ（20）的活塞杆头端与托板（15）相连接，还包括水平旋合于支座板（5）上端的螺钉（18），当气缸Ⅲ（20）的活塞杆伸出时，其推动托板（15）移动至托板（15）的外侧端与螺钉（18）相接触。 4.根据权利要求1所述的用于工件翻转的机构，其特征在于：所述机架（1）下端四个边角处分别安装有调整螺栓（2）。 5.根据权利要求1所述的用于工件翻转的机构，其特征在于：还包括安装于机架（1）中的直线轴承Ⅱ（19）以及竖直滑动插装于直线轴承Ⅱ（19）中的导杆Ⅰ（4），所述导杆Ⅰ（4）的顶端与支座板（5）相连接。 6.根据权利要求2所述的用于工件翻转的机构，其特征在于：还包括安装于翻转架（6）中的直线轴承Ⅰ（10）以及水平滑动插装于直线轴承Ⅰ（10）中的导杆Ⅱ（9），所述导杆Ⅱ（9）与动卡爪（11）相连接。
所属类别：	实用新型