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多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置
| 专利名称： | 多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置，包括流量控制芯片及与其连接的多个液位传感器、多个风速传感器、飞行控制单元、流量泵的控制端，多个液位传感器安装在多旋翼无人机的溶液箱内壁并用于监测农药液位实时变化信息，多个风速传感器安装在喷嘴连接杆两端并用于探测喷嘴周围外界气流实时变化信息，飞行控制单元将航线信息和任务余量传输至流量控制芯片，多个液位传感器和风速传感器将探测信息传输至流量控制芯片，流量控制芯片进行智能换算获得最合适的流量值并发送至流量泵的控制端，流量泵按照该流量值输入对应量的农药至各个喷嘴，实时智能控制喷嘴农药流速，提升施药过程的可靠性。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 发明人： | 梁文勇;王海涛;刘力;严碧武;吴大伟;刘辉;李健;涂洁;洪骁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-08-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-09T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821386221.7 |
| 公开号： | CN209080164U |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 |
| 代理人： | 张惠玲 |
| 分类号： | B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1 |
| 申请人地址： | 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路143号 |
| 主权项： | 1.多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置，其特征在于，包括流量控制芯片（3）、多个液位传感器（2）、多个风速传感器（5）、飞行控制单元（7），多个所述液位传感器（2）安装在多旋翼无人机的溶液箱（1）内壁并用于监测农药液位实时变化信息，多个所述风速传感器（5）安装在喷嘴连接杆两端并用于探测喷嘴（6）周围外界气流实时变化信息，所述流量控制芯片（3）分别与多个液位传感器（2）、多个风速传感器（5）、飞行控制单元（7）、流量泵（4）的控制端连接，所述飞行控制单元（7）将航线信息和任务余量传输至流量控制芯片（3），多个所述液位传感器（2）和风速传感器（5）将探测信息传输至流量控制芯片（3），所述流量控制芯片（3）结合航线信息、任务余量、农药液位实时变化信息、喷嘴（6）周围外界气流实时变化信息进行智能换算获得最合适的流量值并发送至流量泵（4）的控制端，所述流量泵（4）按照该流量值输入对应量的农药至各个喷嘴（6）。 2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置，其特征在于：所述飞行控制单元（7）与流量控制芯片（3）有线连接，用于将航线信息和任务余量传输至流量控制芯片（3）。 3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机农药喷洒流速智能控制装置，其特征在于：所述流量泵（4）的控制端与流量控制芯片（3）两者之间的数据信息采用闭环控制：所述流量泵（4）的控制端将流量泵（4）内剩余的农药量反馈给流量控制芯片（3）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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