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原文传递一种土壤样品加热浸提搬运控制装置及控制方法

专利名称：	一种土壤样品加热浸提搬运控制装置及控制方法
摘要：	本发明公开的一种土壤样品加热浸提搬运控制装置及控制方法，可解决目前土壤样品加热浸提前处理过程复杂、效率低，且有危害的技术问题。包括XYZ三轴直线模组；X轴静音直线模组为两个并相互平行；两个X轴模组之间通过同步轴和连轴器连接；每个直线模组上分别设置滑块，电动夹爪固定连接在Z轴静音直线模组的滑块上，滑块分别通过同步带与减速齿轮组连接，减速齿轮组与一体化总线驱动电机连接，驱动电机与控制器连接；电动夹爪下端安装有夹持机构，夹持机构与控制器连接，夹持机构的夹持口径可调。本发明采用由XYZ三轴静音直线模组构成的龙门式结构，成本低，工作范围大，控制方便，直线模组采用同步带传动方式，运动速度快、运行噪音小、轻巧耐用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人：	黄伟;王大朋;吴宝元;宿宁;王儒敬;袁云峰;朱利凯;陈翔宇;张俊卿;黄河;孙恒辉;刘宜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910228730.X
公开号：	CN110002217A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	苗娟;奚华保
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230031 安徽省合肥市蜀山湖路350号
主权项：	1.一种土壤样品加热浸提搬运控制装置，其特征在于：包括XYZ三轴直线模组，所述XYZ三轴直线模组包括有X轴静音直线模组(1)、Y轴静音直线模组(2)和Z轴静音直线模组(3)；所述X轴静音直线模组(1)固定在支架上，所述X轴静音直线模组(1)数量为两个，两个X轴静音直线模组(1)相互平行；两个X轴模组之间通过同步轴(9)和连轴器(8)进行连接；两个X轴静音直线模组(1)与Y轴静音直线模组(2)和Z轴静音直线模组(3)构成龙门式结构；两个X轴静音直线模组(1)、Y轴静音直线模组(2)和Z轴静音直线模组(3)上分别设置滑块(10)，所述Y轴直线模组(2)两端与两个X轴静音直线模组(1)上的滑块(10)连接，Z轴直线模组(3)的中部与Y轴静音直线模组(2)的滑块(10)连接，电动夹爪(6)固定连接在Z轴静音直线模组(3)的滑块(10)上；所述X轴静音直线模组(1)的滑块(10)、Y轴静音直线模组(2)的滑块(10)和Z轴静音直线模组(3)上的滑块(10)分别通过同步带与减速齿轮组(5)连接，所述减速齿轮组(5)与一体化总线驱动电机(4)连接，所述驱动电机(4)与控制器连接；所述电动夹爪(6)下端安装有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)与控制器连接，所述夹持机构(7)的夹持口径可调。 2.根据权利要求1所述的土壤样品加热浸提搬运控制装置，其特征在于：所述X轴静音直线模组(1)、Y轴静音直线模组(2)和Z轴静音直线模组(3)的两端均安装有限位开关，并在靠近驱动电机(4)的一端安装有原点开关，提供安全限位信号及原点回零信号，所述限位开关和原点开关分别与控制器连接。 3.根据权利要求2所述的土壤样品加热浸提搬运控制装置，其特征在于：还包括上位机，所述上位机与控制器连接。 4.根据权利要求3所述的土壤样品加热浸提搬运控制装置，其特征在于：所述Y轴静音直线模组(2)两端分别通过侧立L型连接板(13)与X轴静音直线模组(1)上的滑块(10)连接。 5.根据权利要求3所述的土壤样品加热浸提搬运控制装置，其特征在于：所述Z轴静音直线模组(3)中部通过T型连接板(14)与Y轴静音直线模组(2)的滑块(10)连接。 6.根据权利要求3所述的土壤样品加热浸提搬运控制装置，其特征在于：所述电动夹爪(6)通过夹爪连接板(15)连接在Z轴静音直线模组(3)的滑块(10)上。 7.一种土壤样品加热浸提搬运控制方法，采用权利要求3-5任意一项所述的土壤样品加热浸提搬运控制装置，其特征在于：包括以下步骤， S100、首先在控制器的控制下XYZ三轴直线模组寻找原点开关信号实现原点回零功能，确定三维几何坐标系； S200、上位机下达坐标点及运动路径规划信息，控制器解析信息之后通过总线发送到驱动电机(4)上，并实时读取三轴模组的位置信息； S300、驱动电机(4)带动三轴模组运动到指定位置后，控制器通过总线控制电动夹爪(6)完成对加热浸提实验器皿的夹取或放置动作。
所属类别：	发明专利