详情

原文传递一种立体货架

专利名称：	一种立体货架
摘要：	本发明公开了一种立体货架，此立体货架包括货架机构、取放机构和控制机构，其中货架机构，包括支撑钢架和储物间，支撑钢架构成的货架中设置有储物间；取放机构，包括导轨单元、驱动单元、托载单元和连接单元，导轨单元和托载单元中均设置有驱动单元，连接单元连接货架机构和取放机构；控制机构，分别控制导轨单元、驱动单元和托载单元的运行；本发明中的立体货架通过钢架连接组成，安装方便快捷，在存取货物过程中，通过取放机构实现立体货架中货物全方位的存取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏金智科技股份有限公司
发明人：	仰振华;周卓;凌万水
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910394303.9
公开号：	CN110002166A
代理机构：	南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王晓东
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	211106 江苏省南京市江宁区开发区将军大道100号
主权项：	1.一种立体货架，其特征在于：包括，货架机构(100)，包括支撑钢架(101)和储物间(102)，所述支撑钢架(101)构成的货架中设置有储物间(102)；取放机构(200)，包括导轨单元(201)、驱动单元(202)、托载单元(203)和连接单元(204)，所述导轨单元(201)和所述托载单元(203)中均设置有所述驱动单元(202)，所述连接单元(204)连接所述货架机构(100)和所述取放机构(200)；控制机构(300)，分别控制所述导轨单元(201)、所述驱动单元(202)和所述托载单元(203)的运行。 2.如权利要求1所述的立体货架，其特征在于：所述支撑钢架(101)包括钢杆(101a)和导板(101b)，所述钢杆(101a)具有多种规格，连接形成所述支撑钢架(101)，且位于所述支撑钢架(101)的顶部设有导板(101b)。 3.如权利要求1或2任一所述的立体货架，其特征在于：所述储物间(102)由相互连接的钢杆(101a)形成，且其内部的底部两侧固定设有导槽(102a)。 4.如权利要求1或2任一所述的立体货架，其特征在于：所述导轨单元(201)包括横向导件和纵向导件，所述横向导件包括横向导轨(201a)和横向连接台(201b)，所述纵向导件包括纵向导轨(201c)和纵向连接块(201d)，所述横向导轨(201a)平行设置于支撑钢架(101)的底部，所述横向连接台(201b)滑动连接在横向导轨(201a)上，且其顶部固定连接有纵向导轨(201c)，所述纵向导轨(201c)上设有纵向连接块(201d)。 5.如权利要求4所述的立体货架，其特征在于：所述纵向导轨(201c)包括支撑杆(201c-1)和滑轨(201c-2)，所述支撑杆(201c-1)的两端侧壁上连接有滑轨(201c-2)，所述纵向连接块(201d)包括回形块(201d-1)和导轮(201d-2)，所述回形块(201d-1)套接在支撑杆(201c-1)的外壁上，其与所述滑轨(201c-2)相对应的侧壁顶部固定安装有导轮(201d-2)，且所述导轮(201d-2)滑动连接在所述滑轨(201c-2)中。 6.如权利要求5所述的立体货架，其特征在于：所述驱动单元(202)包括横向驱动单元(202a)和纵向驱动单元(202b)，所述横向驱动单元(202a)包括位移电机(202a-1)、驱动轮(202a-2)和限位导轮(202a-3)，所述位移电机(202a-1)固定连接在横向连接台(201b)的侧壁上，其输出端通过减速器连接有驱动轮(202a-2)，所述驱动轮(202a-2)和限位导轮(202a-3)对称设置在横向连接台(201b)的底部两端，且所述驱动轮(202a-2)位于限位导轮(202a-3)的外侧，同时所述驱动轮(202a-2)和限位导轮(202a-3)与横向导轨(201a)接触；所述纵向驱动单元(202b)包括升降电机(202b-1)、驱动齿轮(202b-2)、从动齿轮(202b-3)、链条(202b-4)，所述升降电机(202b-1)固定安装在横向连接台(201b)的顶端，其输出端通过减速器连接有驱动齿轮(202b-2)，所述驱动齿轮(202b-2)通过链条(202b-4)与从动齿轮(202b-3)转动连接，所述从动齿轮(202b-3)设置在支撑杆(201c-1)的顶端，所述链条(202b-4)中的任一节点与纵向连接块(201d)连接。 7.如权利要求6所述的立体货架，其特征在于：所述托载单元(203)包括U形安装箱(203a)、伸缩驱动结构(203b)和托载板(203c)，所述U形安装箱(203a)固定在回形块(201d-1)的侧壁上，且其内腔中设置有所述伸缩驱动结构(203b)，所述托载板(203c)的底部与所述伸缩取放结构(203b)相连，且其位于所述U形安装箱(203a)的U形开口处。 8.如权利要求7所述的立体货架，其特征在于：所述伸缩驱动结构(203b)包括伸缩电机(203b-1)、同步轮(203b-2)、皮带(203b-3)、齿轮(203b-4)、齿条(203b-5)、U形板(203b-6)和支撑导轨(203b-7)，其中所述同步轮(203b-2)包括第一同步轮(203b-21)和第二同步轮(203b-22)，所述齿轮(203b-4)包括第一齿轮(203b-41)和第二齿轮(203b-42)，所述齿条(203b-5)包括第一齿条(203b-51)、第二齿条(203b-52)和第三齿条(203b-53)，所述伸缩电机(203b-1)的输出端通过减速器连接有第一同步轮(203b-21)，所述第一同步轮(203b-21)通过皮带(203b-3)与第二同步轮(203b-22)相连，所述第二同步轮(203b-22)的中心轴与第一齿轮(203b-41)固定连接，所述第一齿轮(203b-41)与第一齿条(203b-51)转动配合，所述第一齿条(203b-51)固定连接在U形板(203b-6)的底部侧壁上，所述U形板(203b-6)的中部开设有槽口，且安装有第二齿轮(203b-42)，所述第二齿轮(203b-42)分别与第二齿条(203b-52)、第三齿条(203b-53)转动配合，所述第二齿条(203b-52)固定安装在U形安装箱(203a)的U形底端中部，所述第三齿条(203b-53)固定安装在托载板(203c)的底端中部，所述U形板(203b-6)的两端设置在支撑导轨(203b-7)上，且所述支撑导轨(203b-7)设置在U形安装箱(203a)的U形开口中。 9.如权利要求2或8任一所述的立体货架，其特征在于：所述连接单元(204)包括连接杆(204a)和限位滚轮(204b)，所述连接杆(204a)一端连接在所述支撑杆(201c-1)的顶端侧壁上，另一端通过所述限位滚轮(204b)与导板(101b)相连。 10.如权利要求1或5任一所述的立体货架，其特征在于：所述控制机构(300)包括控制箱(301)、传感器和电气设备，所述控制箱(301)固定在所述支撑杆(201c-1)上远离托载单元(203)一侧的侧壁上。
所属类别：	发明专利