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原文传递一种货架以及立体货架

专利名称：	一种货架以及立体货架
摘要：	本说明书公开了一种货架以及立体货架，包括立柱、双轨轨道以及承物组件。自驱动移动机器人运行在货架上，货架中立柱竖直双轨轨道水平，承物组件与立柱连接。双轨轨道包括相垂直的横向双轨轨道以及纵向双轨轨道，供自驱动移动机器人四向行走，承物组件用于承载货物。相邻的两个横向双轨轨道之间与相邻的两个纵向双轨轨道之间围成的区域设置一个立柱，四个相邻立柱围成的矩形为一个存储位。立柱以阵列形式在横向以及纵向上分布，任意相邻两个立柱的间距大于自驱动移动机器人宽度。可减小货架中发生拥堵的概率，且由于自驱动移动机器人可四向行走，能够规划更多自驱动移动机器人的行走路径，可减少绕路，提升效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技股份有限公司
发明人：	袭开俣
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122280459.X
公开号：	CN215973358U
代理机构：	北京曼威知识产权代理有限公司
代理人：	方志炜
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	100020 北京市朝阳区北苑路30号院4号楼1至10层101号7层701
主权项：	1.一种货架，其特征在于，自驱动移动机器人运行在所述货架上，所述货架包括：若干个立柱、若干个双轨轨道以及若干个承物组件，其中：所述双轨轨道水平设置并包括横向双轨轨道以及纵向双轨轨道，所述立柱中的至少部分立柱上设置有所述承物组件，所述承物组件的高度高于所述双轨轨道的高度；所述若干个立柱竖直设置且以阵列形式在横向以及纵向上排布，所述横向双轨轨道与所述纵向双轨轨道交错连接；相邻的两个横向双轨轨道之间与相邻的两个纵向双轨轨道之间，所围成的区域设置一个立柱；所述若干个立柱中任意相邻的两个立柱的间距大于所述自驱动移动机器人的宽度；四个相邻立柱围成的矩形为一个用于存放货物的存储位；围成所述存储位的四个相邻立柱上设置的承物组件用于承载货物；所述双轨轨道供所述自驱动移动机器人行走。 2.如权利要求1所述的货架，其特征在于，针对至少部分存储位中的每个存储位，围成该存储位的四个相邻立柱中的至少三个立柱上分别设置有一个所述承物组件，且每个所述承物组件分别与自身所在的立柱垂直连接。 3.如权利要求2所述的货架，其特征在于，针对至少部分存储位中的每个存储位，该存储位对应的所述承物组件的高度与该存储位对应的所述双轨轨道的高度之间的高度差，大于所述自驱动移动机器人的车身高度。 4.如权利要求1所述的货架，其特征在于，针对至少部分存储位中的每个存储位，围成该存储位的四个相邻立柱中的至少三个立柱上分别设置有一个承物组件；所述承物组件由承物台以及承物支柱组成，所述承物台与所述承物支柱连接，所述承物台与所述立柱垂直连接，所述承物支柱与所述立柱平行连接，所述承物支柱与所述双轨轨道连接。 5.如权利要求4所述的货架，其特征在于，针对至少部分存储位中的每个存储位，该存储位对应的所述承物台的高度与该存储位对应的所述双轨轨道的高度之间的高度差，大于所述自驱动移动机器人的车身高度。 6.如权利要求4所述的货架，其特征在于，相邻的两个承物支柱的间距大于所述自驱动移动机器人的宽度。 7.如权利要求1所述的货架，其特征在于，每个所述承物组件分别与自身所在的立柱垂直连接；针对至少部分存储位中的每个存储位，围成该存储位的相邻的两个所述立柱连接相同的所述承物组件，且每个所述立柱同时只与一个该存储位包含的所述承物组件连接，该存储位对应的所述承物组件的高度与该存储位对应的所述双轨轨道的高度之间的高度差，大于所述自驱动移动机器人的车身高度；各存储位对应的所述承物组件的朝向一致。 8.如权利要求1所述的货架，其特征在于，所述承物组件由承物台以及承物支柱组成，所述承物台与所述承物支柱连接，所述承物台与所述立柱垂直连接，所述承物支柱与所述立柱平行连接，所述承物支柱与所述双轨轨道连接；针对至少部分存储位中的每个存储位，围成该存储位的相邻两个所述立柱连接相同的所述承物组件，且每个所述立柱同时只与一个该存储位对应的所述承物组件连接，该存储位对应的所述承物台的高度与该存储位对应的所述双轨轨道高度之间的高度差，大于所述自驱动移动机器人的车身高度；各存储位对应的所述承物组件的朝向一致。 9.如权利要求1～8任一项所述的货架，其特征在于，针对至少部分存储位中的每个存储位，该存储位对应的相邻两个所述承物组件的承重点的间距，大于所述自驱动移动机器人的对接机构与货物的接触点在同一方向上的直线投影的长度。 10.如权利要求7或8所述的货架，其特征在于，所述双轨轨道中与所述承物组件朝向垂直，且其两侧相邻的所述立柱间不连接所述承物组件的双轨轨道为切换双轨轨道，所述切换双轨轨道用于使所述自驱动移动机器人在承载货物行走时，通过所述切换双轨轨道行走到各非切换双轨轨道中。 11.一种立体货架，其特征在于，所述立体货架包括多个如权利要求1～10 中任意一项所述的货架，且多个所述货架之间竖直设置，使所述立体货架在竖直方向形成多层货架的组合货架方式。
所属类别：	实用新型