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原文传递一种电池片料盒自动取放装置

专利名称：	一种电池片料盒自动取放装置
摘要：	本发明公开了一种电池片料盒自动取放装置，其包括平移驱动机构、设于平移驱动机构上的支架、设于支架上的料盒转运机构、料盒架；料盒架上设有多个承接工位，每个承接工位设有多个定位件，料盒的外壁沿竖直方向设有供定位件通过的条形槽，料盒底部设有与定位件配合的定位槽；料盒转运机构包括升降台和升降台驱动机构，平移驱动机构可驱动料盒转运机构至料盒上的条形槽位于定位件下方，升降台驱动机构可驱动升降台上升，升降台带动升降台上的料盒上升，在定位件穿过条形槽后，平移驱动机构驱动料盒转运机构至料盒上的定位槽位于定位件下方，升降台驱动机构驱动升降台下降，定位件置于定位槽内将料盒固定。可实现自动取放料盒。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	罗博特科智能科技股份有限公司
发明人：	张学强;戴军;张建伟;罗银兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910384973.2
公开号：	CN110002211A
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	冯瑞
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区唯亭港浪路3号
主权项：	1.一种电池片料盒自动取放装置，其特征在于，包括平移驱动机构、设于所述平移驱动机构上的支架、设于所述支架上的料盒转运机构、料盒架；所述料盒架上设有多个承接工位，每个承接工位设有多个定位件，所述料盒的外壁沿竖直方向设有供所述定位件通过的条形槽，所述料盒底部设有与所述定位件配合的定位槽；所述料盒转运机构包括升降台和升降台驱动机构，所述平移驱动机构可驱动所述料盒转运机构至料盒上的条形槽位于定位件下方，所述升降台驱动机构可驱动所述升降台上升，所述升降台带动升降台上的料盒上升，在所述定位件穿过条形槽后，所述平移驱动机构驱动料盒转运机构至料盒上的定位槽位于定位件下方，所述升降台驱动机构驱动所述升降台下降，所述定位件置于定位槽内将料盒固定。 2.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述料盒转运机构还包括固定台，所述固定台上设有两传送带、传送带驱动机构，所述两传送带与传送带驱动机构连接，所述升降台设于两传送带之间，所述升降台设于固定台上。 3.如权利要求2所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述升降台驱动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸的缸体与固定台连接，所述伺服电缸的推杆与升降台底部连接。 4.如权利要求3所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述升降台驱动机构还包括直线轴承和导向杆，所述导向杆穿设于所述直线轴承，所述导向杆的上端与升降台底部连接。 5.如权利要求2所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述传送带驱动机构包括驱动电机、皮带、主动轮、从动轮，所述驱动电机与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述两传送带与从动轮连接。 6.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述升降台的前端和后端均设有料盒挡停机构。 7.如权利要求6所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述料盒挡停机构包括挡停气缸和挡停块，所述挡停气缸可驱动挡停块升降。 8.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述支架上还设有顶升气缸，所述料盒转运机构通过顶升气缸与支架连接。 9.如权利要求1所述的电池片料盒自动取放装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括X轴电动滑台和Y轴电动滑台，所述Y轴电动滑台设于X轴电动滑台的滑块上，所述支架设于Y轴电动滑台的滑块上。
所属类别：	发明专利