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原文传递一种四轮载人月球车可调式悬架

专利名称：	一种四轮载人月球车可调式悬架
摘要：	一种四轮载人月球车可调式悬架，包括悬架左摇臂、悬架右摇臂、车轮机构、月球车底盘、左弹簧、右弹簧和伸缩杆；月球车底盘前端与尾部均分布有悬架左摇臂和悬架右摇臂；悬架左摇臂以第一铰轴与月球车底盘铰接；悬架右摇臂以第二铰轴与月球车底盘铰接；相邻的悬架左摇臂和悬架右摇臂之间通过左弹簧、伸缩杆和右弹簧连接。悬架左摇臂和悬架右摇臂、车轮机构构成用于行走的八字悬架机构；左弹簧和右弹簧构成用于减震的弹簧机构；伸缩杆构成用于调节车轮距的伸缩杆机构。本发明利用弹簧，对月球车的行驶进行减震，利用伸缩杆的伸缩，调节月球车车间距，从而降低月球车的高度，提高其行驶的稳定性，增大轮距并通过一些较大障碍。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	康冲冲;张春波;邹猛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910369377.7
公开号：	CN110002007A
代理机构：	长春市四环专利事务所(普通合伙)
代理人：	张建成
分类号：	B64G1/16(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种四轮载人月球车可调式悬架，其特征在于：包括悬架左摇臂(4)、悬架右摇臂(5)、车轮机构(2)、月球车底盘(3)、左弹簧(9)、右弹簧(10)和伸缩杆(8)；月球车底盘(3)前端与尾部均分布有悬架左摇臂(4)和悬架右摇臂(5)；悬架左摇臂(4)以第一铰轴(6)与月球车底盘(3)铰接；悬架右摇臂(5)以第二铰轴(7)与月球车底盘(3)铰接；相邻的悬架左摇臂(4)和悬架右摇臂(5)之间通过左弹簧(9)、伸缩杆(8)和右弹簧(10)连接；所述的左弹簧(9)和右弹簧(10)处于相邻的悬架左摇臂(4)和悬架右摇臂(5)的纵向中心处，左弹簧(9)、伸缩杆(8)和右弹簧(10)处于同一水平线上；每个悬架左摇臂(4)和悬架右摇臂(5)的头端均设置有悬架末端短杆(1)，每个悬架末端短杆(1)均安装有车轮机构(2)，每个悬架末端短杆(1)均安装有驱动电机，驱动电机外侧与车轮机构(2)连接，驱动电机能驱动车轮机构(2)行驶，所述的车轮机构(2)为麦克纳姆轮。进而使车轮机构(2)能收缩摆臂并具有行驶功能；悬架左摇臂(4)和悬架右摇臂(5)、车轮机构(2)构成用于行走的八字悬架机构；左弹簧(9)和右弹簧(10)构成用于减震的弹簧机构；伸缩杆(8)构成用于调节车轮距的伸缩杆机构。 2.根据权利要求1所述的一种四轮载人月球车可调式悬架，其特征在于：所述的左弹簧(9)、伸缩杆(8)和右弹簧(10)呈八字形状，相邻的左摇臂(4)和悬架右摇臂(5)之间的角度是60°～100°。
所属类别：	发明专利