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原文传递一种载人月球车弹性仿生步行轮

专利名称：	一种载人月球车弹性仿生步行轮
摘要：	一种载人月球车弹性仿生步行轮属航天技术领域，本发明的轮辐组中18个轮辐的连接板经螺栓螺帽分别与轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的底面固接，轮辐组中18个轮辐的支杆内端，按照轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的排列关系，固接于轮毂中轮毂轴的表面。本发明的滚动阻力小，通过性、平顺性好，负载能力强，可靠性高；采用弹簧钢板的环形轮面，受载时产生弹性变形，可增大轮壤接触面积，提高车轮牵引力，同时，弹性变形可吸能减震，提升乘坐舒适性，吸收的能量还可用于轮面恢复原状；设置在轮面表面的横向轮刺可提高月壤对车轮的推力，能提升车轮的牵引性能和爬坡性能。
专利类型：	发明专利
申请人：	吉林大学
发明人：	邹猛;朱建中;王康;林云成;陈朕;魏楷峰;郭子琦
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010030160.6
公开号：	CN111152601A
代理机构：	长春吉大专利代理有限责任公司
代理人：	邵铭康;朱世林
分类号：	B60B9/00;B60B15/00;B64G1/16;B;B60;B64;B60B;B64G;B60B9;B60B15;B64G1;B60B9/00;B60B15/00;B64G1/16
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，由轮毂(A)、轮辐组(B)、轮面组(C)和螺栓螺帽组(D)组成，其中螺栓螺帽组(D)由72个螺栓螺帽组成；轮辐组(B)中18个轮辐的连接板(5)经螺栓螺帽组(D)的螺栓螺帽，分别与轮面组(C)的左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)中轮面(7)的底面固接；轮辐组(B)中18个轮辐的支杆(4)内端，按照轮面组(C)的左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)中轮面(7)的排列关系，固接于轮毂(A)中轮毂轴(1)的表面。 2.按权利要求1所述的载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，所述的轮毂(A)由轮毂轴(1)和法兰(2)组成，法兰(2)固接于轮毂轴(1)一端，法兰(2)上设有孔组Ⅰ(3)的6个孔。 3.按权利要求1所述的载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，所述的轮辐组(B)由18个轮辐组成，轮辐的结构完全相同，均由支杆(4)和连接板(5)组成，连接板(5)固接于支杆(4)外端，连接板(5)上设有孔组Ⅱ(6)的4个孔。 4.按权利要求1所述的载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，所述的轮面组(C)由左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)组成，左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)各由结构完全相同的6个轮面(7)组成，轮面(7)为封闭环结构，轮廓由圆弧mn、直线np、圆弧pq、圆弧qr、直线rs、圆弧st、圆弧tu、直线uv、圆弧vw、圆弧wm顺序连接而成；其中：圆弧mn、圆弧pq、圆弧tu和圆弧vw的半径R1均为：20mm≦R1≤80mm；直线np和直线uv长度相等，且0mm≤np＝uv≤700mm；圆弧wm的半径R2为：300mm≤R2≤750mm；圆弧qr和圆弧st的半径均R3为：50≤R3≤700mm，直线rs的长度为：30mm≤rs≤650mm，直线rs距轮面弧心的距离h1为：50mm﹤h1﹤700mm；直线np与直线uv的夹角β为：30°≤β≤60°；轮面(7)的顶面均布并固接有轮刺组(8)的3个轮刺，轮刺横截面为正方形，正方形边长a为：0﹤a﹤100mm；轮面(7)的底面中心设有孔组Ⅲ(9)的4个孔；左轮面组(E)、中轮面组(F)和右轮面组(G)自左至右顺序排列，其中左轮面组(E)和右轮面组(G)的轮面平行设置，中轮面组(F)的轮面与左轮面组(E)和右轮面组(G)的轮面错位角θ2为30°，同一轮面组内相邻的的两个轮面夹角θ1为60°。 5.按权利要求1所述的载人月球车弹性仿生步行轮，其特征在于，所述轮面组(C)的轮面材料为弹簧钢，所述轮毂(A)和轮辐组(B)的轮辐的材料为铝合金。
所属类别：	发明专利