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原文传递用于控制车辆的方法和装置

专利名称：	用于控制车辆的方法和装置
摘要：	本公开的实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取至少一个乘客输入的语音集合；从语音集合中识别出至少一条控制指令和各乘客的身份信息；根据至少一条控制指令获取待控制的车辆设备状态；根据至少一个乘客的身份信息对至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；根据仲裁结果执行至少一条控制指令。该实施方式能够解决车载系统多乘客的车控指令冲突问题，并提高行车安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人：	殷切;欧阳能钧;张丙林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910308005.3
公开号：	CN110001549A
代理机构：	北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人：	王达佐;马晓亚
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层
主权项：	1.一种用于控制车辆的方法，包括：获取至少一个乘客输入的语音集合；从所述语音集合中识别出至少一条控制指令和各乘客的身份信息；根据所述至少一条控制指令获取待控制的车辆设备状态；根据所述至少一个乘客的身份信息对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；根据所述仲裁结果执行所述至少一条控制指令。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的身份信息对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：获取预设的指令权限表，其中，所述指令权限表用于表征车辆设备标识、身份信息、控制指令类型的对应关系；对于所述至少一条控制指令中的控制指令，若在所述指令权限表中查找到发出该控制指令的乘客的身份信息、该控制指令包括的车辆设备标识、控制指令类型之间的对应关系，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的身份信息对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：若允许执行的多条控制指令中存在冲突的控制指令，则仲裁结果包括允许执行驾驶员发出的控制指令，丢弃冲突的控制指令。 4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述至少一个乘客的身份信息对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：若允许执行的多条控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行允许执行的多条控制指令。 5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述获取至少一个乘客输入的语音集合，包括：获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；以及所述方法还包括：根据所述语音集合中各语音的参数信息确定所述至少一个乘客的位置。 6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述至少一条控制指令获取待控制的车辆设备状态，包括：对于所述至少一条控制指令中的控制指令，根据发出该控制指令的乘客的位置获取与该位置对应的该控制指令所涉及的车辆设备的状态；以及所述根据所述至少一个乘客的身份信息对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果，包括：根据所述至少一个乘客的身份信息和所述车辆设备的状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果。 7.一种用于控制车辆的装置，包括：语音获取单元，被配置成获取至少一个乘客输入的语音集合；身份识别单元，被配置成从所述语音集合中识别出至少一条控制指令和各乘客的身份信息；状态获取单元，被配置成根据所述至少一条控制指令获取待控制的车辆设备状态；指令仲裁单元，被配置成根据所述至少一个乘客的身份信息对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果；指令执行单元，被配置成根据所述仲裁结果执行所述至少一条控制指令。 8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述指令仲裁单元进一步被配置成：获取预设的指令权限表，其中，所述指令权限表用于表征车辆设备标识、身份信息、控制指令类型的对应关系；对于所述至少一条控制指令中的控制指令，若在所述指令权限表中查找到发出该控制指令的乘客的身份信息、该控制指令包括的车辆设备标识、控制指令类型之间的对应关系，则仲裁结果包括允许执行该控制指令。 9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述指令仲裁单元进一步被配置成：若允许执行的多条控制指令中存在冲突的控制指令，则仲裁结果包括允许执行驾驶员发出的控制指令，丢弃冲突的控制指令。 10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述指令仲裁单元进一步被配置成：若允许执行的多条控制指令不冲突，则仲裁结果包括按接收到控制指令的先后顺序执行允许执行的多条控制指令。 11.根据权利要求7-10之一所述的装置，其中，所述语音获取单元进一步被配置成：获取位于不同位置的至少一个麦克风检测到的至少一个乘客输入的语音集合和语音集合中各语音的参数信息；以及所述装置还包括确定单元，被配置成：根据所述语音集合中各语音的参数信息确定所述至少一个乘客的位置。 12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述状态获取单元进一步被配置成：对于所述至少一条控制指令中的控制指令，根据发出该控制指令的乘客的位置获取与该位置对应的该控制指令所涉及的车辆设备的状态；以及所述指令仲裁单元进一步被配置成：根据所述至少一个乘客的身份信息和所述车辆设备的状态对所述至少一条控制指令进行仲裁得到仲裁结果。 13.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。 14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
所属类别：	发明专利