专利名称: |
一种袋装水泥自动码垛装车机 |
摘要: |
本实用新型涉及一种袋装水泥自动码垛装车机,包括有安装在水泥工厂装车巷道上的升降行进一体机、水泥接包机、升降协调机和码垛机,其中码垛机位于升降行进一体机的下方,升降行进一体机拉动码垛机升降,在接包机与码垛机之间还安装有一升降协调机;本实用新型可以直接将水泥包装机输出的水泥包进行自动码垛,实现袋装水泥的自动装车,效率得到大幅度提高,且由于升降协调机上设有若干组协调输送机和对应数量的挡包机构,使得包装机装包速度提高的情况下,能够通过协调输送机和挡包机构的配合进行不同数量的水泥包编组,为后续码垛装车等操作累积时间,从而大大提升装车速度,实现大包规格的袋装水泥装车速度每小时不小于2400包。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
湖北理工学院 |
发明人: |
徐赐军;陈崇光;黄松林;胡绍群;石卿 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-09T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821829949.2 |
公开号: |
CN209080986U |
代理机构: |
黄石市三益专利商标事务所 |
代理人: |
王端英 |
分类号: |
B65G67/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G67 |
申请人地址: |
435000 湖北省黄石市桂林北路16号湖北理工学院机电工程学院K1-206室 |
主权项: |
1.一种袋装水泥自动码垛装车机,包括有设置在水泥工厂车间的装车巷道上的升降行进一体机、水泥接包机、升降协调机和码垛机,其中码垛机位于升降行进一体机的下方,升降行进一体机拉动码垛机升降,其特征在于:在水泥接包机与码垛机之间还安装有升降协调机,所述升降协调机包括有两根协调机底梁,两协调机底梁上通过垫块连接有协调机支架,两协调机底梁的其中一根通过轴承及轴承座与码垛机的机架相连接,另一根底梁同样通过轴承及轴承座与水泥接包机的机架相连接,两协调机底梁之间还架设有一根沿水泥包行进方向布置的协调机支架托梁,该协调机支架托梁托住协调机支架;协调机支架上还安装有若干组连在一起的协调输送机将水泥接包机和码垛机衔接起来,每一组协调输送机上均安装有一挡包机构,每两组协调输送机通过一个双控驱动装置进行驱动运转;协调输送机上方架设有一根与协调机支架托梁相平行布置的平行梁,该平行梁两端通过连接块、轴承及轴承座分别与水泥接包机机架和码垛机机架铰接连接,协调机支架托梁、平行梁、水泥接包机机架、码垛机机架四者共同形成平行四边形结构,所述平行梁上方还设有一根推拉梁,该推拉梁的两端分别与平行梁中间部位和升降行进一体机的机架铰接连接;所述双控驱动装置具有驱动装置安装支架,驱动装置安装支架上设有双控电机,双控电机的输出端向两边连接有双控驱动轴,两边的双控驱动轴上各通过一个电磁离合器连接有一个主动链轮,每个主动链轮与对应一侧的协调输送机传动轴上安装的从动链轮传动连接,两边的两个主动链轮分别对相邻的两组协调输送机进行传动,在主动链轮与对应的从动链轮之间的驱动装置安装支架侧部还装有张紧链轮;所述挡包机构具有跨设在协调输送机上的挡包支架,挡包支架两侧设有挡板滑轨,挡包支架的侧部装有步进电机和丝杠螺母副,丝杠螺母副上的丝杠与步进电机传动连接,丝杠螺母副上的螺母与一协调挡板连接,协调挡板在所述挡板滑轨上上下滑动。 2.根据权利要求1所述的一种袋装水泥自动码垛装车机,其特征在于:所述升降行进一体机包括有安装在升降行进一体机机架底部四角上的行走轮箱,行走轮箱在装车巷道两边行走,其中后部的两个行走轮箱通过一台双向输出的行走电机驱动运转;升降行进一体机机架上还安装有一台升降电机,升降电机的输出端连接钢丝绳卷筒,钢丝绳卷筒上的卷扬钢丝绳与下方的码垛机机架吊装连接。 3.根据权利要求1所述的一种袋装水泥自动码垛装车机,其特征在于:所述水泥接包机包括有安装在水泥接包机机架底部的行走滚轮和安装在水泥接包机机架上的接包输送带,行走滚轮在装车巷道两边行走,水泥接包机的机架底部两边还装有防脱轨装置,所述防脱轨装置具有焊接在水泥接包机的机架底部的防脱轨安装座,防脱轨安装座底部设有可调节的倒U形防脱轨支架,倒U形防脱轨支架上装有防脱轨导轮,所述防脱轨导轮卡装在装车巷道两边的轨道上。 4.根据权利要求1所述的一种袋装水泥自动码垛装车机,其特征在于:所述码垛机具有码垛机底框,码垛机底框上面设有可重构的码垛机门架,该码垛机门架与所述平行梁及支架托梁相铰接;所述码垛机底框上还依次设有溜板机、压包机和抽板机,溜板机负责将协调输送机上输送下来的水泥包向抽板机输送,压包机采用滚筒压包的方式对水泥包进行整形加速,所述抽板机包括有抽板和抽板驱动装置,所述抽板低于溜板机设置,抽板的上方横向架设有一根推包导轨,且在不高于推包导轨的位置装有推包电机,推包导轨上装有推包滑动块,推包滑动块底部装有推包头,所述推包滑动块与一推包同步带固接在一起,再由推包电机上的同步带轮驱动推包同步带。 |
所属类别: |
实用新型 |