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原文传递一种四绳起重机位置闭环追绳系统

专利名称：	一种四绳起重机位置闭环追绳系统
摘要：	本实用新型的一种四绳起重机位置闭环追绳系统，包括：PLC控制单元、两个卷筒以及两个卷筒控制单元；PLC控制单元包括：PLC位置模块和PLC控制模块；卷筒控制单元包括：变频器、起升电机和多圈绝对值编码器；多圈绝对值编码器设置在卷筒尾部将卷筒的位置信号发送给PLC位置模块，PLC控制模块读取位置信号和变频器反馈的实时转速、实时力矩并对两个卷筒的位置信号进行比较，如果位置差值大于阈值则向相应的变频器发送控制指令提升或降低相应的起升电机的转速，进而调节起升电机所驱动的卷筒的转速，达到追绳的目的。本系统可自动跟踪检测起重机四根钢丝绳的长度差值，实现运动过程中自动找齐钢丝绳绝对位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁森淼海洋工程装备有限公司
发明人：	邱俊;白宝春;邱裕林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821993080.5
公开号：	CN209098046U
代理机构：	沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陈曦
分类号：	B66C13/48(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	115005 辽宁省营口市老边区城东办事处二村
主权项：	1.一种四绳起重机位置闭环追绳系统，其特征在于，包括：PLC控制单元、两个卷筒以及两个卷筒控制单元；所述PLC控制单元包括：PLC位置模块和PLC控制模块；卷筒控制单元包括：变频器、起升电机和多圈绝对值编码器；多圈绝对值编码器设置在卷筒尾部将卷筒的位置信号发送给PLC位置模块，PLC控制模块读取位置信号和变频器反馈的实时转速、实时力矩并对两个卷筒的位置信号进行比较，如果位置差值大于阈值则向相应的变频器发送控制指令提升或降低相应的起升电机的转速，进而调节起升电机所驱动的卷筒的转速，达到追绳的目的。 2.如权利要求1所述的四绳起重机位置闭环追绳系统，其特征在于，所述PLC控制单元与两个变频器间通过工业以太网连接。 3.如权利要求1所述的四绳起重机位置闭环追绳系统，其特征在于，所述系统还设有制动器和报警器，PLC控制模块读取两个变频器反馈的实时转速，并判断是否超速运行，如果超速则PLC控制模块向变频器和制动器发送停止指令，并向报警器发送报警指令。 4.如权利要求3所述的四绳起重机位置闭环追绳系统，其特征在于，PLC控制模块读取两个变频器反馈的实时力矩，并判断两个实时力矩是否相等，如果出现力矩不平衡的情况且力矩没有超过设定力矩的5％以上，则在保证两台起升电机同速的基础上，增加力矩小的变频器的力矩，使其力矩为另一台变频器力矩的95％；如果任一台变频器的力矩超过设定力矩的5％以上，则PLC控制模块向变频器和制动器发送停止指令，并向报警器发送报警指令。 5.如权利要求1所述的四绳起重机位置闭环追绳系统，其特征在于，所述卷筒控制单元还包括与起升电机相连接的减速机，所述起升电机通过减速机的减速后驱动卷筒转动。
所属类别：	实用新型