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原文传递一种新型手推车及其使用方法

专利名称：	一种新型手推车及其使用方法
摘要：	本发明的一种新型手推车及其使用方法，涉及机电设备搬运领域。针对现有隧道内机电材料搬运的安全性及工作效率等问题。它包括：动力系统、平衡系统、连接系统和承载系统；动力系统由电池组、电源开关，运行开关、四个行驶电机、四个行驶轮组成；平衡系统由平衡控制模块、四个转动电机、四个转动轴、四个载力小臂、四个超声波传感器组成；连接系统由电磁传感器和两个连接铰组成；承载系统由载物平板、两个护栏及把手和四个载力大臂组成。本发明使得材料可以在隧道内平稳运输，减少了人工搬运的劳动力成本且有增加运输效率、减少材料运输对工场地占用的需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海建工一建集团有限公司
发明人：	任国豪;虞昶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910336634.7
公开号：	CN110001726A
分类号：	B62B3/02(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区福山路33号25-27楼
主权项：	1.一种新型手推车，其特征在于，包括：动力系统、平衡系统、连接系统和承载系统；动力系统由电池组、电源开关、运行开关、四个行驶电机和四个行驶轮组成；平衡系统由平衡控制模块、四个转动电机、四个转动轴、四个载力小臂和四个超声波传感器组成；连接系统由电磁传感器和两个连接铰组成；承载系统由载物平板、两个护栏及把手和四个载力大臂组成；四个载力大臂按矩形布置在载物平板的下面，四个转动电机、四个转动轴、四个载力小臂与四个载力大臂一一对应，每个载力大臂的上端与载物平板上的底座铰接，四个行驶轮与四个载力小臂一一对应，每个载力大臂的下端通过转动轴与载力小臂的上端铰接，载力小臂的下端与行驶轮的轮轴固接，四个行驶电机和四个行驶轮一一对应，每个转动轴上安装一个转动电机，每个行驶轮的轮轴上安装一个行驶电机和一个超声波传感器，电池组设置在载物平板的下面，平衡控制模块设置在载物平板上，两个护栏及把手分别设置在载物平板上面的两侧，两个电磁传感器设置在载物平板的下面，载物平板的前端和后端均安装有连接铰，电池组上设有电源开关，运行开关设置在护栏及把手上。 2.根据权利要求1所述的一种新型手推车，其特征在于：所述平衡控制模块的数量为四个，且四个平衡控制模块分别设置在载物平板的四个侧壁上。 3.根据权利要求1或2所述的一种新型手推车，其特征在于：所述的电池组、行驶电机、电源开关、运行开关、平衡控制模块、转动电机、电磁传感器和超声波传感器通过电气连接组成回路。 4.一种新型手推车的使用方法，其特征在于，步骤如下： S1：组装如权利要求1至3任一项所述的手推车，按下电源开关，启动平衡控制模块，通过超声波传感器探测地形信号，反馈给平衡控制模块，经由转动电机控制转动轴带动载力小臂使手推车由待机状态转换运行状态； S2：按下运行开关后，手动行驶电机启动并带动行驶轮运动，手推车自动运行；松开运行开关后，行驶电机锁死，行驶轮停止，推车进入驻车状态。 5.根据权利要求4所述的新型手推车的使用方法，其特征在于：所述方法还包括如下步骤：对于运输单件较长的材料时，将两辆手推车前后经连接铰进行连接，前车后方的电磁传感器与后车前方的电磁传感器正负极接触后，前车后方的电磁传感器将传达失效信号到前车的运行开关，前车的运行开关收到前车后方的电磁传感器传达的失效信号后自动失效，前车的行驶电机控制由后车运行开关控制。
所属类别：	发明专利