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原文传递箱体的翻转装置以及箱体的倒料方法

专利名称：	箱体的翻转装置以及箱体的倒料方法
摘要：	本发明的公开了箱体的翻转装置以及箱体的倒料方法。该箱体的翻转装置包括与所述箱体的一对相对的侧面的外部连接的一组第一凸杆和一组第二凸杆以及设于所述箱体上方的升降装置；所述升降装置包括一组通过第一绳索与所述第一凸杆连接的第一升降装置以及一组通过第二绳索与所述第二凸杆连接的第二升降装置；所述第一升降装置和第二升降装置包括丝杠、绳索卷绕机构和驱动所述绳索卷绕机构转动和沿所述丝杠水平移动的驱动装置。本发明的箱体的翻转装置充分利用箱体自身的重力以及翻转时的惯性，通过控制绳索的升降以及绳索卷绕机构的水平移动，实现箱体180°的翻转，不仅倒料更加充分，而且整个过程耗能极低，所需人工少。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南交通大学
发明人：	张则强;王沙沙;蒋晋;刘俊琦;谢梦柯;李云鹏;程文明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910354152.4
公开号：	CN110002383A
代理机构：	成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李顺德
分类号：	B66F19/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F19
申请人地址：	610031 四川省成都市二环路北一段111号
主权项：	1.箱体的翻转装置，其特征在于：包括与所述箱体(100)的一对相对的侧面的外部连接的一组第一凸杆(11)和一组第二凸杆(12)以及设于所述箱体(100)上方的升降装置；所述升降装置包括一组通过第一绳索(21)与所述第一凸杆(11)连接的第一升降装置(31)以及一组通过第二绳索(22)与所述第二凸杆(12)连接的第二升降装置(32)；所述第一升降装置(31)和第二升降装置(32)包括丝杠(41)、绳索卷绕机构(42)和驱动所述绳索卷绕机构(42)转动和沿所述丝杠(41)水平移动的驱动装置(43)。 2.如权利要求1所述的箱体的翻转装置，其特征在于：所述第二凸杆(12)和第二绳索(22)的连接处与箱体(100)之间的距离大于所述第一凸杆(11)和第一绳索(21)的连接处与箱体(100)之间的距离，所述一组第一升降装置(31)位于所述一组第二升降装置(32)之间。 3.如权利要求1所述的箱体的翻转装置，其特征在于：所述一组第一凸杆(11)对称设置；所述一组第二凸杆(12)对称设置。 4.如权利要求1所述的箱体的翻转装置，其特征在于：在箱体(100)一侧的第一凸杆(11)和第二凸杆(12)对称分布。 5.如权利要求1所述的箱体的翻转装置，其特征在于：所述第一凸杆(11)和第二凸杆(12)设于所述箱体(100)侧面的下部。 6.如权利要求1所述的箱体的翻转装置，其特征在于：还包括与所述升降装置连接的大车和小车。 7.采用权利要求1-6之一所述的箱体的翻转装置的箱体的倒料方法，包括以下步骤： (1)第二升降装置(32)停止，第一升降装置(31)控制第一绳索(21)收卷和控制绳索卷绕机构(42)朝向丝杠(41)左侧运动，直至箱体(100)发生90°翻转； (2)第一升降装置(31)停止，第二升降装置(32)控制第二绳索(22)收卷和控制绳索卷绕机构(42)朝向丝杠(41)右侧运动，直至箱体(100)发生180°翻转； (3)第一升降装置(31)停止，第二升降装置(32)控制第二绳索(22)放卷和控制绳索卷绕机构(42)朝向丝杠(41)左侧运动，直至箱体(100)发生90°翻转； (4)第二升降装置(32)停止，第一升降装置(31)控制第一绳索(21)放卷和控制绳索卷绕机构(42)朝向丝杠(41)右侧运动，直至箱体(100)不翻转。 8.如权利要求7所述的箱体的倒料方法，其特征在于：所述第一升降装置(31)的绳索卷绕机构(42)的水平速度满足正弦曲线，第一绳索(21)的升降速度满足余弦曲线；所述第二升降装置(32)的绳索卷绕机构(42)的水平速度满足余弦曲线，第二绳索(22)的升降速度满足正弦曲线。 9.如权利要求8所述的箱体的倒料方法，其特征在于：水平速度：步骤(1)中，初始为0，箱体(100)发生90°翻转时最大；步骤(2)中，初始最大，箱体(100)发生180°翻转时为0；步骤(3)中，初始为0，箱体(100)发生90°翻转时最大。步骤(4)中，初始最大，箱体(100)不翻转时为0。 10.如权利要求8所述的箱体的倒料方法，其特征在于：升降速度：步骤(1)中，初始最大，箱体(100)发生90°翻转时为0；步骤(2)中，初始为0，箱体(100)发生180°翻转时最大；步骤(3)中，初始最大，箱体(100)发生90°翻转时位0。步骤(4)中，初始为0，箱体(100)不翻转时最大。
所属类别：	发明专利