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原文传递自动锁定箱体的翻转机构以及箱体的翻转装置

专利名称：	自动锁定箱体的翻转机构以及箱体的翻转装置
摘要：	本发明公开了自动锁定箱体的翻转机构以及箱体的翻转装置。该自动锁定箱体的翻转机构包括与箱体尺寸匹配的框架，所述框架包括设于所述箱体的一组相对侧面的第一杆体和连接两个第一杆体的第二杆体，所述第二杆体包括第一子杆和第二子杆；所述第二杆体上设有控制第一子杆和第二子杆相向运动从而调整两个第一杆体之间的间距的动力结构；所述第一杆体上设有使箱体翻转运动的翻转结构。通过第一子杆和第二子杆相向运动来调整两个第一杆体之间的间距，显著提升自动化程度；通过控制两个第一杆体之间的间距，即可适应于不同尺寸的箱体，提升实用性。本发明的自动锁定箱体的翻转机构兼具高自动化和高实用性，且结构简单，可显著提升工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南交通大学
发明人：	张则强;刘俊琦;王沙沙;谢孟柯;蒋晋;李云鹏;曾艳清;程文明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910707369.9
公开号：	CN110451407A
代理机构：	成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	辜桂芳
分类号：	B66C13/08(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	610031四川省成都市二环路北一段111号
主权项：	1.自动锁定箱体的翻转机构，包括与箱体(4)尺寸匹配的框架，其特征在于：所述框架包括设于所述箱体(4)的一组相对侧面的第一杆体(1)和连接两个第一杆体(1)的第二杆体，所述第二杆体包括第一子杆(21)和第二子杆(22)；所述第二杆体上设有控制第一子杆(21)和第二子杆(22)相向运动从而调整两个第一杆体(1)之间的间距的动力结构；所述第一杆体(1)上设有使箱体(4)翻转运动的翻转结构。 2.如权利要求1所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述第一子杆(21)和第二子杆(22)的横截面为矩形且第一子杆(21)嵌套于第二子杆(22)的内部，所述动力结构包括设于第一子杆(21)端部的直齿轮(24)、设于第二子杆(22)内的与所述直齿轮(24)啮合的圆齿轮(25)以及控制所述圆齿轮(25)转动的第一电机(26)。 3.如权利要求1所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述第二杆体还包括第三子杆(23)，所述第三子杆(23)的两端分别嵌套于第一子杆(21)和第二子杆(22)的内部，所述动力结构包括设于第三子杆(23)两端的直齿轮(24)、设于第一子杆(21)和第二子杆(22)内的与所述直齿轮(24)啮合的圆齿轮(25)以及控制所述圆齿轮(25)转动的第一电机(26)。 4.如权利要求1所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构还包括控制所述两个第一杆体(1)距离减小的第一控制组件。 5.如权利要求4所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述第一控制组件包括设于所述框架上的检测箱体(4)的障碍物传感器(11)以及与所述障碍物传感器(11)进行通信并控制所述动力结构的第一控制器。 6.如权利要求1所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述翻转结构包括转轴(32)、控制转轴(32)转动的第二电机(33)以及设于所述转轴(32)与箱体(4)之间的榫卯结构。 7.如权利要求6所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述翻转机构还包括控制所述第一子杆(21)和第二子杆(22)停止运动的第二控制组件。 8.如权利要求7所述的自动锁定箱体的翻转机构，其特征在于：所述第二控制组件包括设于所述榫卯结构配合端面的压力传感器(340)以及与所述压力传感器(340)进行通信并控制所述动力结构的第二控制器。 9.箱体的翻转装置，包括依次连接的大车(51)、小车(52)、升降机构和翻转机构，其特征在于：所述翻转机构为权利要求1-8之一所述的自动锁定箱体的翻转机构，所述升降机构包括两个分别与所述两个第一杆体(1)连接的升降单元。 10.如权利要求9所述箱体的翻转装置，其特征在于：所述小车(52)为一个，所述升降单元包括与所述第一杆体(1)连接的缆绳(53)，所述缆绳(53) 随着两个第一杆体(1)间距的减小而开卷且随着两个第一杆体(1)间距的增大而收卷；或所述小车(52)为两个且分别与两个升降单元连接，所述两个小车(52)的间距随着两个第一杆体(1)间距的变化而变化。
所属类别：	发明专利