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原文传递箱体翻转机构及其装车设备

专利名称：	箱体翻转机构及其装车设备
摘要：	本实用新型提供的一种箱体翻转机构，用于翻转输送台上箱体，所述箱体翻转机构包括：安装座；翻转板，铰接在安装座上；吸盘组件，安装于翻转板上，用以吸附箱体；驱动机构，安装于所述安装座上，所述驱动机构与所述翻转板连接，并驱动所述翻转板翻转；翻转换向组件，设于所述驱动机构与所述翻转板之间，并分别与所述驱动机构以及所述翻转板连接；所述驱动机构驱动所述翻转换向组件运动，经所述翻转换向组件的换向，以使所述吸盘组件翻转，该方案相对于现有技术，提供了一种对输送台上的箱体进行翻转的装置，实现了箱体在输送台上的自动翻转，提高了工作效率的技术效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州君辰机器人有限公司
发明人：	邵碧璐;范林飞;宋杰;温东巍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201920004190.2
公开号：	CN209396494U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	聂智
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区传化科创大厦1幢萧山科技城201-58室
主权项：	1.一种箱体翻转机构，用于翻转输送台上箱体，其特征在于，所述箱体翻转机构包括：安装座；翻转板，铰接在安装座上；吸盘组件，安装于翻转板上，用以吸附箱体；驱动机构，安装于所述安装座上，所述驱动机构与所述翻转板连接，并驱动所述翻转板翻转；翻转换向组件，设于所述驱动机构与所述翻转板之间，并分别与所述驱动机构以及所述翻转板连接；所述驱动机构驱动所述翻转换向组件运动，经所述翻转换向组件的换向，以使所述吸盘组件翻转。 2.根据权利要求1所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述翻转换向组件包括换向杆，所述换向杆的一端与驱动机构的输出端铰接，另一端与翻转板铰接。 3.根据权利要求2所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述翻转换向组件还包括推块，所述推块安装在所述驱动机构的输出端，所述换向杆与推块铰接，所述换向杆与推块的铰接处与驱动机构的输出端呈偏心设置。 4.根据权利要求3所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述翻转换向组件还包括安装块，所述安装块安装在翻转板上，且与换向杆铰接。 5.根据权利要求1所述的箱体翻转机构，其特征在于，还包括有支架，所述安装座活动安装在支架上。 6.根据权利要求5所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述支架与安装座之间设有第一导轨与第二导轨，所述第一导轨间接或直接的安装在支架上，所述安装座移动安装在第二导轨上，所述第一导轨水平放置，所述第二导轨竖直放置，所述第二导轨移动安装在第一导轨上。 7.根据权利要求6所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述第一导轨上安装有用于驱动第二导轨移动的第一驱动组件，所述第二导轨上设有用于驱动安装座移动的第二驱动组件。 8.根据权利要求1所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述吸盘组件包括安装架以及安装在安装架上的至少一个真空吸嘴。 9.根据权利要求8所述的箱体翻转机构，其特征在于，所述真空吸嘴通过管路接入空气压缩机。 10.一种装车设备，其特征在于，包括输送台以及箱体翻转机构，所述箱体翻转机构安装于所述输送台上，所述箱体翻转机构用以翻转所述输送台上的箱体，所述箱体翻转机构采用如权要求1-9任意一项所述的箱体翻转机构。
所属类别：	实用新型