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原文传递一种电池箱体翻转设备

专利名称：	一种电池箱体翻转设备
摘要：	本申请提出一种电池箱体翻转设备，电池箱体翻转设备包括搬运机器人和缓存平台，搬运机器人包括机械臂和抓取模块，抓取模块安装在机械臂上，缓存平台包括机架和固定夹具，机架上布置多个固定夹具，固定夹具的位置与电池箱体的定位区域相对应，固定夹具包括第一定位件、第一压紧件和第一驱动器，第一定位件包括第一定位部、第二定位部和第三定位部，第一压紧件安装在第一驱动器的输出端，第一驱动器能够驱动第一压紧件靠近或远离第一定位部。搬运机器人首先从电池箱体的一面抓取电池箱体，将电池箱体放置在缓存平台上，接下来从另一面再次抓取电池箱体，实现电池箱体的翻转，电池箱体翻转设备的结构简单、定位准确，能够降低生产线的成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东利元亨智能装备股份有限公司
发明人：	请求不公布姓名
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202222568374.6
公开号：	CN220011173U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	林玉杰
分类号：	B65G47/248;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/248;B65G47/90
申请人地址：	516000 广东省惠州市惠城区马安镇新鹏路4号
主权项：	1.一种电池箱体翻转设备，其特征在于，包括：搬运机器人，所述搬运机器人包括机械臂和抓取模块，所述抓取模块安装在所述机械臂上；缓存平台，所述缓存平台包括机架和固定夹具，所述机架上布置多个所述固定夹具，所述固定夹具的位置与电池箱体的定位区域相对应，所述固定夹具包括第一定位件、第一压紧件和第一驱动器，所述第一定位件包括第一定位部、第二定位部和第三定位部，所述第一压紧件安装在所述第一驱动器的输出端，所述第一驱动器能够驱动所述第一压紧件靠近或远离所述第一定位部。 2.根据权利要求1所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述第一定位件包括定位板和定位销，所述定位板形成所述第一定位部，所述定位销形成所述第二定位部和所述第三定位部。 3.根据权利要求2所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述固定夹具包括弹性块，所述弹性块安装在所述第一压紧件靠近所述定位板的一侧。 4.根据权利要求1所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述固定夹具包括距离传感器，所述距离传感器用于检测所述电池箱体的位置，所述距离传感器与所述第一驱动器通讯连接。 5.根据权利要求1所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述第一驱动器能够驱动所述第一压紧件进行摆动运动，且摆动的轴线位于所述电池箱体的外侧。 6.根据权利要求1所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述缓存平台包括避让区域，所述搬运机器人能够从所述避让区域穿过所述缓存平台。 7.根据权利要求6所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述机架包括底座、支柱和横梁，所述支柱竖直地安装在所述底座的一侧，所述横梁安装在所述支柱上，所述固定夹具分别安装在所述底座和所述横梁上。 8.根据权利要求7所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述机架包括第一加强肋和第二加强肋，所述第一加强肋安装在所述底座和所述支柱之间，所述第二加强肋安装在所述横梁和所述支柱之间。 9.根据权利要求1所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述缓存平台包括第一视觉相机，所述第一视觉相机安装在所述机架上，所述第一视觉相机用于拍照定位所述电池箱体。 10.根据权利要求1所述的电池箱体翻转设备，其特征在于：所述抓取模块包括第二视觉相机。
所属类别：	实用新型