摘要: |
随着国内汽车工业的迅猛发展,汽车行业对汽车性能检测的要求越来越高,而汽车底盘模拟测功机是检测汽车性能的重要设备。车辆底盘模拟测功机测控系统是车辆底盘模拟测功机的关键部分。
本文首先对我校自行研制开发的国内第一台汽车底盘模拟测功机的结构和加载原理作了简要的介绍,再通过对经典PID和模糊控制性能进行分析和研究,结合原有系统中采用PID控制技术存在的由于转鼓惯量大而引起的控制精度低、响应滞后等问题,提出了采用模糊控制来实现汽车在道路上行驶阻力的模拟这一方案。找出了板卡PCL-812PG的输出电压及励磁柜输出电压的函数关系。设计出了符合该汽车底盘模拟测功机性能需要的模糊控制器。最后采用高级可视化编程语言开发该测控软件系统。软件系统采用模块化、结构化编程思想,不仅结构简单,而且方便了试验操作者的操作。并通过试验来对测控软件部分进行了反复的改进。同时对试验时原数据采集系统部分中出现的一些问题提出了相应的解决方案。
最后采用解放CA1026LF型汽车对该系统进行了试验,结果表明该系统增强了MCG-200型汽车底盘测功机的工作性能,提高了测功机的控制精度,减小了系统的响应时间,达到了设计的目标。同时系统在采样频率较大、采样时间较长时采样数据出错的现象也得到了很好的解决。
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