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基于CAN总线的汽车底盘测功机测控系统研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的汽车底盘测功机测控系统研究 |
| 关键词： | 汽车测试;底盘测功机;环境模拟;CAN总线 |
| 摘要： | 随着科学技术的发展，汽车结构不断完善，人们对汽车性能的要求亦不断提高。汽车底盘测功机是一种不解体检验汽车性能的检测设备，采用现代电测和计算机技术，仿真模拟各种路面行驶阻力，使整车的道路试验项目移至室内进行，减少室外环境变化对测试的影响，能够很好的改善试验人员的试验环境和提高测试精度。 本文设计了一种基于CAN总线的汽车底盘测功机测控系统。系统按功能划分为数据采集节点、控制节点和通讯节点，并由CAN转USB接口电路实现上下位机之间的通讯。基于CAN总线进行设计，使整个系统分工明确，有利于系统的扩展和网络化。文中首先介绍了底盘测功机的原理、结构，在详细分析汽车道路上和底盘测功机上运行受力情况的基础上，建立了测功机电模拟模型。采用电模拟阻力加载装置，不仅省去了繁琐的惯性飞轮装置，简化了底盘测功机的结构，而且实现了惯性阻力的无级模拟。在硬件设计上，给出了转矩、转速信号检测和处理电路的设计方法和具体的原理图，详细介绍了控制系统重要组成部分--励磁控制系统的设计与实现。在控制策略上，采用转矩、转速双闭环积分分离PID控制器，一定程度上提高了测控系统的精度。在软件设计上，给出了设计思想及主要流程图。该软件设计采用模块化编程，增强了程序的可移植性和灵活性。最后，进行系统的电磁兼容性设计，进一步保障了系统的可靠运行。 |
| 作者： | 胡博 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 王旭东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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