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基于单神经元自适应PID的汽车底盘测功机测控系统研究
| 论文题名： | 基于单神经元自适应PID的汽车底盘测功机测控系统研究 |
| 关键词： | 汽车底盘模拟测功机;测控系统;单神经元PID;自适应控制;阻力模拟 |
| 摘要： | 汽车底盘模拟测功机是检测汽车性能的重要设备。在查阅了大量资料和总结了原有开发经验的基础之上，对我校自行研制开发的国内第一台汽车底盘模拟测功机的测控系统和测控软件进行了改进。本文首先简述了汽车底盘模拟测功机的基本构造、电模拟原理等，介绍了神经网络的理论基础和单神经元自适应PID的学习算法。通过分析测控系统的特点以及试验中存在的非线性、稳态误差以及系统振荡等问题，引入单神经元自适应PID控制的方案，对室内模拟汽车道路行驶阻力的过程进行改进。设计了适合于该测控系统的单神经元自适应PID控制器，并对单神经元自适应PID算法的控制系统进行了仿真，最后比较了路上试验数据和底盘模拟测功机上的实验数据，实验结果表明：单神经元PID控制器可以代替传统的PID控制器，其结构简单、易于实现并且具有较强的自适应能力。其次利用可视化编程技术实现了在Windows环境下精确采样。 采用解放CA1026LF型汽车进行试验并进行数据分析，表明该系统在实施单神经元自适应PID控制器控制方案之后，具有动态稳定性好、响应时间短及稳态精度高等特点，满足了汽车检测的精度要求，证实了该控制方案行之有效。 |
| 作者： | 屈凤祯 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张为春 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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