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原文传递一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置

专利名称：	一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置
摘要：	本实用新型公开了一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，包括工作区、控制器、压缩空气源以及气路，所述控制器分别与工作区和压缩空气源电连接，所述压缩空气源与气路相连通。本实用新型通过凭靠区的设置，减弱玻璃板的晃动，避免玻璃板与设备发生接触而产生擦划伤与玻璃粉；通过喷头的设置，压缩空气释放后，玻璃板受影响气面积变大，避免压缩空气集中而导致玻璃板局部形变；通过上板机器人上接触传感器的设置，当夹持夹抓取玻璃板时，接触传感器将信号输出至控制器，控制压缩空气开启并吹至玻璃板面。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司
发明人：	杨志光;赵荣;朱昊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821672929.9
公开号：	CN209097748U
代理机构：	绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭云梅
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	230012 安徽省合肥市新站区涂山路与奎河路交口西300米
主权项：	1.一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：包括工作区(1)、控制器(2)、压缩空气源(3)以及气路(4)，所述控制器(2)分别与工作区(1)和压缩空气源(3)电连接，所述压缩空气源(3)与气路(4)相连通；所述工作区(1)包括相对设立的凭靠区(11)和机器人夹持区(12)，所述凭靠区(11)包括底座(111)，所述底座(111)侧面均布有压缩空气喷射组件(112)，所述压缩空气喷射组件(112)包括喷头(1121)和连接管道(1122)，所述喷头(1121)和连接管道(1122)相连通；所述气路(4)包括进气管道(41)和进气过滤片(42)，所述进气管道(41)和进气过滤片(42)固定连接，所述进气管道(41)上安装有进气阀门(421)；所述压缩空气源(3)包括空气压缩机(31)和输气过滤片(32)，所述空气压缩机(31)和输气过滤片(32)固定连接，所述输气过滤片(32)远离空气压缩机(31)的一端固定连接有输气管道(321)，所述输气管道(321)上安装有输气阀门(3211)，所述进气管道(41)远离进气过滤片(42)的一端与空气压缩机(31)相连通。 2.根据权利要求1所述的一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：所述输气管道(321)远离输气过滤片(32)的一端连通有与连接管道(1122)相配合的三通管(322)，所述输气管道(321)靠近三通管(322)的一端安装有压力阀(323)。 3.根据权利要求1所述的一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：所述底座(111)远离压缩空气喷射组件(112)的一端滑动安装有滑动底座(113)，所述滑动底座(113)侧面开有与底座(111)相配合的两个相对设立的第一滑动槽(1131)和第二滑动槽(1132)；所述底座(111)侧面开有与喷头(1121)相配合的第三滑动槽(114)；所述喷头(1121)包括喷头本体(1123)以及转动安装在喷头本体(1123)外部的转动装置(1124)，所述转动装置(1124)包括转动支架(1125)和转动电机(1126)，所述转动支架(1125)与转动电机(1126)的输出端相连通；所述喷头本体(1123)呈发散式喇叭状；所述喷头(1121)和所述连接管道(1122)的个数均为三个。 4.根据权利要求1所述的一种减少玻璃板晃动和擦划伤的凭靠装置，其特征在于：所述机器人夹持区(12)包括上板机器人(121)，所述上板机器人(121)上活动安装有夹持夹(1211)，所述夹持夹(1211)包括两个相对设立的第一夹持夹(1212)和第二夹持夹(1213)，所述第一夹持夹(1212)靠近第二夹持夹(1213)的侧面固定安装有接触传感器(1214)，所述接触传感器(1214)的信号输出端与控制器(2)电连接。
所属类别：	实用新型