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原文传递一种吊具归零检测装置

专利名称：	一种吊具归零检测装置
摘要：	本实用新型提供一种吊具归零检测装置，包括轨道小车和连接在轨道小车下方的吊具，所述吊具与所述轨道小车连接处设有吊具检测装置，所述轨道小车下端还设有目标识别机构，所述目标识别装置包括第一目标识别装置和第二目标识别装置，所述第一识别装置设置于所述轨道小车下方左端部，所述第二识别装置设置于所述轨道小车下方右端部,还包括标定装置，所述标定装置包括第一标识、第二标识、第三标识、第四标识、第五标识以及第六标识，各标识均为一矩形框，本实用新型能够方便快捷的完成目标识别装置及吊具检测装置的标定，并能准确的抓取集装箱，从而极大程度减少了抓取目标集装箱的出错率，提高劳动效率并更加精准抓取目标集装箱。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉港晟机电工程有限公司
发明人：	张文胜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821701463.0
公开号：	CN209098045U
代理机构：	武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	廉海涛
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	430000 湖北省武汉市洪山区书城路丽岛柳园北区一栋2005室
主权项：	1.一种吊具归零检测装置，其特征在于：包括轨道小车(1)和连接在轨道小车(1)下方的吊具(4)，所述吊具(4)与所述轨道小车(1)连接处设有吊具检测装置(3)，所述轨道小车(1)下端还设有目标识别机构(2)，所述目标识别机构(2)包括第一目标识别装置(20)和第二目标识别装置(21)，所述第一目标识别装置(20)设置于所述轨道小车(1)下方左端部，所述第二目标识别装置(21)设置于所述轨道小车(1)下方右端部,还包括标定装置(5)，所述标定装置(5)包括第一标识(501)、第二标识(502)、第三标识(503)、第四标识(504)、第五标识(505)以及第六标识(506)，各标识均为一矩形框，其中所述第一标识(501)到第二标识(502)的距离与第四标识(504)到第五标识(505)的距离相等，所述第一标识(501)到第四标识(504)的距离和第二标识(502)到第五标识(505)距离相等，所述第三标识(503)位于第一标识(501)和第四标识(504)同外侧且所述第一标识(501)到第三标识(503)距离与所述第四标识(504)到第三标识(503)距离相等；所述第六标识(506)设置于所述第二标识(502)和第五标识(505)同外侧，所述第六标识(506)与第二标识(502)的距离等于所述第六标识(506)到第五标识(505)的距离，所述第一标识(501)、第二标识(502)、第四标识(504)以及第五标识(505)处于同一高度，所述第三标识(503)与第六标识(506)高度一致且高度高于所述第一标识(501)、第二标识(502)、第四标识(504)以及第五标识(505)，其中各标识均设置有光源标识和无光源标识，所述有光源标识用于吊具检测装置(3)的标定，所述无光源标识用于所述第一目标识别装置(20)和第二目标识别装置(21)的标定。 2.根据权利要求1所述的一种吊具归零检测装置，其特征在于：所述吊具检测装置(3)采用能识别所述光源标识的热红外摄像机。 3.根据权利要求1所述的一种吊具归零检测装置，其特征在于：所述第一目标识别装置(20)采用荧光扫描仪。 4.根据权利要求1所述的一种吊具归零检测装置，其特征在于：所述第二目标识别装置(21)采用荧光扫描仪。 5.根据权利要求1所述的一种吊具归零检测装置，其特征在于：所述有光源标识为圆形且采用红外灯作为提供光源。 6.根据权利要求1所述的一种吊具归零检测装置，其特征在于：所述无光源标识为三角形且采用荧光材料制成。
所属类别：	实用新型