专利名称: |
一种无人机飞行器的减震装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种无人机飞行器的减震装置,包括无人机机体,所述无人机机体的底端可拆卸安装有底座,所述底座的底端设有摄像机,所述底座底端的外侧壁上均匀转动连接有四个支撑腿,每个所述支撑腿的底端均固定安装有万向轮,位于同侧的两个所述支撑腿上均共同安装有伸缩杆。本实用新型中不仅在支撑腿上和无人机与底座之间设有缓冲弹簧,而且在相邻的两个支撑腿之间设有伸缩杆,无人机降落时,当缓冲弹簧都完全收缩之后,同侧的支撑腿会分别向两侧转动,从而可以进一步减小底座和无人机机体受到的冲击力,改善了无人机的减震效果。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西北工业大学 |
发明人: |
王培涵 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-07T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821824709.3 |
公开号: |
CN209097009U |
分类号: |
B64C25/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C25 |
申请人地址: |
710000 陕西省西安市友谊西路127号 |
主权项: |
1.一种无人机飞行器的减震装置,包括无人机机体(1),其特征在于:所述无人机机体(1)的底端可拆卸安装有底座(2),所述底座(2)的底端设有摄像机(6),所述底座(2)底端的外侧壁上均匀转动连接有四个支撑腿,每个所述支撑腿的底端均固定安装有万向轮(10),位于同侧的两个所述支撑腿上均共同安装有伸缩杆。 2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的减震装置,其特征在于:所述底座(2)的顶壁上均匀安装有多个第一固定杆(3),每个所述第一固定杆(3)的顶端均插设有第一活动杆(4),且第一活动杆(4)的顶端均可拆卸安装在无人机机体(1)的底壁上,每个所述第一活动杆(4)的外侧壁上均绕设有第一缓冲弹簧(5),且第一缓冲弹簧(5)的两端分别固定安装在无人机机体(1)和第一固定杆(3)上。 3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的减震装置,其特征在于:所述支撑腿包括第二固定杆(7)和插设在第二固定杆(7)底壁上的第二活动杆(8),每个所述第二活动杆(8)的外侧壁上均绕设有第二缓冲弹簧(9),且第二缓冲弹簧(9)的两端分别固定安装在第二固定杆(7)和第二活动杆(8)上。 4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的减震装置,其特征在于:所述伸缩杆包括伸缩杆母杆(11)和插设在伸缩杆母杆(11)上的伸缩杆子杆(12),且伸缩杆母杆(11)和伸缩杆子杆(12)相反的一端分别固定安装在同侧的两个支撑腿上,所述伸缩杆子杆(12)的外侧壁上绕设有复位弹簧(13),且复位弹簧(13)的两端分别固定安装在支撑腿和伸缩杆母杆(11)上。 5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的减震装置,其特征在于:相对的两个所述支撑腿上均共同安装有防护板(14),且防护板(14)位于摄像机(6)的底端。 6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行器的减震装置,其特征在于:所述底座(2)采用碳纤维材料制成。 |
所属类别: |
实用新型 |