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原文传递一种农副产品包装机械

专利名称：	一种农副产品包装机械
摘要：	本发明公开一种农副产品包装机械，包括支撑机构、置物圆桶、颗粒存放机构、包装部分、抓取部分，所述的包装部分包括：丝杠座、丝杠、光轴、丝杠电机和丝杠滑块；丝杠座上设有丝杠和光轴；丝杠电机的电机轴与丝杠固定连接；丝杠滑块内侧的螺纹与丝杠相互啮合；丝杠座的底端面与圆形电动转盘的转动部分固定连接；抓取部分包括：电动转动底座和D伸缩机构；D伸缩机构的底端与电动转动底座的转动部分固定连接；电动转动底座固定安装在L形铝型材的上端面；电动转动底座、D伸缩机构、A电动关节、E伸缩机构、B电动关节和F伸缩机构相互配合，从而驱动抓手抓取农产品放置到圆桶，从而实现了农副产品的自动化抓取和放置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	易群
发明人：	易群;李彩丽;白月香
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910415480.0
公开号：	CN110002031A
代理机构：	北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	牟炳彦
分类号：	B65B25/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	330000 江西省南昌市红谷滩新区锦江路198号13栋1单元202室
主权项：	1.一种农副产品包装机械，包括支撑机构（1）、置物圆桶（2）、颗粒存放机构（3）、包装部分（4）、抓取部分（5），其特征在于，所述的置物圆桶（2）包括：圆桶（201）和齿条（202）；齿条（202）固定安装在圆桶（201）外侧弧形面；支撑机构（1）包括：上圆形板（101）、下圆形板（102）、支撑滑板（103）、A电机（104）、齿轮（105）、L形铝型材（106）和圆形电动转盘（111）；支撑滑板（103）的上端面与上圆形板（101）的下端面固定连接，其下端面与下圆形板（102）的上端面固定连接；A电机（104）固定安装在下圆形板（102）的上端面，其电机轴与齿轮（105）固定连接；圆桶（201）的外侧弧形面与支撑滑板（103）滑动配合；齿轮（105）与齿条（202）相互啮合；颗粒存放机构（3）包括：长板（301）和B控制器（302），B控制器（302）固定安装在长板（301）的上端面；长板（301）固定安装在L形铝型材（106）的上端面；包装部分（4）包括：丝杠座（401）、丝杠（402）、光轴（403）、丝杠电机（404）和丝杠滑块（405）；丝杠座（401）上设有丝杠（402）和光轴（403）；丝杠电机（404）的电机轴与丝杠（402）固定连接；光轴（403）与丝杠滑块（405）滑动配合，丝杠滑块（405）内侧的螺纹与丝杠（402）相互啮合；丝杠座（401）的底端面与圆形电动转盘（111）的转动部分固定连接；抓取部分（5）包括：电动转动底座（501）和D伸缩机构（502）；D伸缩机构（502）的底端与电动转动底座（501）的转动部分固定连接；电动转动座（501）固定安装在L形铝型材（106）的上端面。 2.根据权利要求1所述的一种农副产品包装机械，其特征在于，支撑机构（1）还包括：A伸缩系统（107）、支撑板（108）、三角形支撑杆（109）、摄像头（110）和A控制器（112）；所述的支撑板（108）是一个正六边形的板子；A伸缩系统（107）的底端与支撑板（108）的上端面固定连接，其顶端与L形铝型材（106）侧端面上的挡板固定连接；三角形支撑杆（109）的下端面与上圆形板（101）的上端面固定连接，其上端面与圆形电动转盘（111）的固定部分固定连接；摄像头（1100）固定安装在三角形支撑杆（109）上；A控制器（112）固定安装在圆形电动转盘（111）上。 3.根据权利要求1所述的一种农副产品包装机械，其特征在于，置物圆桶（2）还包括：A支座（203）、A舵机（204）、支撑板架（205）和半圆盘（206），所述的A支座（203）固定安装在圆桶（201）的下端面；A舵机（204）固定安装在A支座（203）的侧端面，其舵机轴与A支座（203）槽口处的连接轴固定连接；支撑板架（205）的一端与A支座（203）槽口处的连接轴固定连接，其另一端与半圆盘（206）固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种农副产品包装机械，其特征在于，颗粒存放机构（3）还包括：方形箱（303）、进口（304）、轨道（305）、B电机（306）、轮子（307）、控制阀门（308）和出口（309），所述的方形箱（303）的前端面上设有进口（304）；轨道（305）固定安装在长板（301）的上端面；B电机（306）固定安装在方形箱（303）的侧端面上，其电机轴与轮子（307）固定连接；轮子（307）与轨道（305）滚动配合；控制阀门（308）固定安装在方形箱（303）的后端面上，控制阀门（308）的前端面上设有出口（309）。 5.根据权利要求1所述的一种农副产品包装机械，其特征在于，包装部分（4）还包括：B伸缩系统（406）、B支座（407）、顶线包装机构（408）、圆形电动转轴（409）、胶带包装机构（410）、热熔底座（411）、C伸缩系统（412）和热熔板（413），所述的B伸缩系统（406）的底端与丝杠滑块（405）的下端面固定连接，其顶端与B支座（407）固定连接；圆形电动转轴（409）固定安装在B支座（407）的转动轴上；顶线包装机构（408）固定安装在圆形电动转轴（409）上；胶带包装机构（410）固定安装在圆形电动转轴（409）上；热熔底座（411）固定安装在圆形电动转轴（409）上；C伸缩系统（412）的底端与热熔底座（411）的固定部分固定连接，其顶端与热熔底座（411）的活动部分固定连接；热熔板（413）固定安装在热熔底座（411）槽口处的侧端面上。 6.根据权利要求1所述的一种农副产品包装机械，其特征在于，抓取部分（5）还包括：A电动关节（503）、E伸缩机构（504）、B电动关节（505）、F伸缩机构（506）和抓手（507）；A电动关节（503）的固定部分与D伸缩机构（502）的顶端固定连接；E伸缩机构（504）的底端与A电动关节（503）的转动部分固定连接，其顶端与B电动关节（505）的固定部分固定连接；F伸缩机构（506）的底端与B电动关节（505）的底端固定连接，其顶端与抓手（507）固定连接。
所属类别：	发明专利