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原文传递无人机落水应急处理系统

专利名称：	无人机落水应急处理系统
摘要：	本发明公开了一种无人机落水应急处理系统，包括与无人机的飞行控制模块通信连接的应急处理控制板、以及分别与其连接的水下推进器和落水检测器，还包括能够提供给应急处理控制板和水下推进器电源的控制板电源装置和推动器电源装置。本发明实现了无人机的落水后应急处理功能，使得无人机落水后浮于水面，同时可调整无人机姿态，使无人机正面朝上，防止倒扣，进一步可以实现无人机的在水中航行以及再次起飞功能，解决无人机回收过程中困难，减少经济损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息工程大学
发明人：	钟鹏;张彪;方磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910409684.3
公开号：	CN110001972A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	张秀
分类号：	B64D25/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D25
申请人地址：	210044 江苏省南京市江北新区宁六路219号
主权项：	1.一种无人机落水应急处理系统，其特征在于：包括与无人机的飞行控制模块通信连接的应急处理控制板、以及分别与应急处理控制板连接的水下推进器和水位传感器，其中，所述应急处理控制板设有微处理器；所述落水检测器能够探测无人机机体水位数据并传输给应急处理控制板；所述水下推进器能够在应急处理控制板读取水位传感器的数据后作出的指令而动作；所述系统还包括能够提供给应急处理控制板和水下推进器电源的控制板电源装置和推动器电源装置。 2.根据权利要求1所述的无人机落水应急处理系统，其特征在于：所述应急处理控制板包括芯片，与无人机的飞行控制模块通过串口相连，并能够获取无人机姿态的相关数据。 3.根据权利要求1或2所述的无人机落水应急处理系统，其特征在于：所述应急处理控制板能够截取电机电路，并连在所述电机电路中间以控制无人机的无刷电机转动，且所述水下推进器能够被应急处理控制板输出的控制信号控制，使得无人机能够在水中运动航行。 4.根据权利要求1或2所述的无人机落水应急处理系统，其特征在于：所述应急处理系统包括自动模式和手动模式，其中，自动模式下，应急处理控制板上的微处理器会连续读取飞行控制模块的姿态数据以及由落水检测器的测得水位数据，并根据姿态数据与水位数据与设定值的对比做出判断，执行系统设定操作；手动模式下，无人机的操控人员通过遥控器根据情况进行相应操作控制。 5.根据权利要求1所述的无人机落水应急处理系统，其特征在于：所述落水检测器为由耐温耐腐蚀材质制成的器件。 6.根据权利要求1所述的无人机落水应急处理系统，其特征在于：所述控制板电源装置和推动器电源装置为能够充电循环使用的锂电池。 7.根据权利要求1所述的无人机落水应急处理系统，其特征在于：所述水下推进器和落水检测器均设于无人机的机身下侧。 8.根据权利要求1所述的无人机落水应急处理系统，其特征在于：所述无人机为具有防水、防沉功能的四旋翼无人机。
所属类别：	发明专利