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原文传递用于包装机的包装纸吸放抓取装置

专利名称：	用于包装机的包装纸吸放抓取装置
摘要：	本发明公开了用于包装机的包装纸吸放抓取装置，包括机架，所述机架上设有输送机构与吸放抓取机构；所述输送机构包括第一支撑架与第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架安装在机架上，第一支撑架的顶部设有从动滚筒，第二支撑架的顶部设有支撑座与主动滚筒，支撑座上设有驱动电机，驱动电机的前部设有驱动轴，驱动轴安装在主动滚筒的轴向位置，从动滚筒与主动滚筒卷绕有输送皮带；所述吸放抓取机构包括吸放壳以及步进电机，步进电机的下部设有旋转轴，旋转轴的下端设有旋转调节架，旋转调节架的一侧设有吸放壳，吸放壳的底部设有若干吸放孔。本发明对纸张进行快速抓取，大大提高了对纸张进行吸放抓取的效率；更加灵活地应用于包装机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	绍兴上虞威拓机械电子有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910441602.3
公开号：	CN110002041A
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	高福勇
分类号：	B65B41/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B41
申请人地址：	312300 浙江省绍兴市上虞区丰惠镇十字街52号
主权项：	1.用于包装机的包装纸吸放抓取装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有输送机构与吸放抓取机构；所述输送机构包括第一支撑架（12）与第二支撑架（14），第一支撑架（12）与第二支撑架（14）安装在机架上，第一支撑架（12）的顶部设有从动滚筒（13），第二支撑架（14）的顶部设有支撑座（15）与主动滚筒（16），支撑座（15）上设有驱动电机（17），驱动电机（17）的前部设有驱动轴（18），驱动轴（18）安装在主动滚筒（16）的轴向位置，从动滚筒（13）与主动滚筒（16）卷绕有输送皮带（19）；所述吸放抓取机构包括第一吸放壳（31）、第二吸放壳（36）以及步进电机（27），步进电机（27）安装在所述机架上，步进电机（27）的下部设有旋转轴（28），旋转轴（28）的下端设有旋转调节架（29），旋转调节架（29）的一侧设有第一吸放壳（31），第一吸放壳（31）的底部设有若干第一吸放孔（32），第一吸放壳（31）的顶部设有第一吸气泵（33）与第一放气泵（34）；旋转调节架（29）的另一侧设有第二吸放壳（36），第二吸放壳（36）的底部设有若干第二吸放孔（37），第二吸放壳（36）的顶部设有第二吸气泵（38）与第二放气泵（39）；所述机架的内底部位置设有载纸车（45），载纸车（45）的底部安装在导轨（46）上，导轨（46）安装在所述机架的内底部，载纸车（45）的内壁两侧均设有调节架（47），载纸车（45）的侧部位置设有调节轴（48），调节轴（48）的外端设有调节盘（49），调节轴（48）的内端与调节架（47）连接，调节架（47）之间设有电热管（50）；第一吸放壳（31）安装在输送皮带（19）的上方，第二吸放壳（36）安装在载纸车（45）的上方。 2.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：所述机架包括底座（11），底座（11）的一侧设有第一侧架（20），第一侧架（20）的顶部设有第一顶架（21），第一顶架（21）的顶部设有第一侧板（22），底座（11）的另一侧设有第二侧架（23），第二侧架（23）的顶部设有第二顶架（24），第二顶架（24）的顶部设有第二侧板（25），第二侧板（25）与第一侧板（22）的顶部之间设有顶架（26）；步进电机（27）安装在顶架（26）上。 3.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：所述机架的侧部位置设有进纸台（51），进纸台（51）与所述输送机构连接。 4.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：第一吸放壳（31）的顶部设有第一定时控制器（35），第一吸气泵（33）、第一放气泵（34）分别与第一定时控制器（35）为电连接。 5.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：第二吸放壳（36）的顶部设有第二定时控制器（40），第二吸气泵（38）、第二放气泵（39）分别与第二定时控制器（40）为电连接。 6.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：旋转调节架（29）的顶部与旋转轴（28）的下端之间设有旋转座（30）。 7.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：第一吸放壳（31）的侧部位置设有第一限位片（41）。 8.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：第二吸放壳（36）的侧部位置设有第二限位片（42）。 9.根据权利要求1所述的用于包装机的包装纸吸放抓取装置，其特征在于：所述机架的内顶部位置设有吊顶架（43），吊顶架（43）的下部设有导向管（44），导向管（44）套装在旋转轴（28）的外周面。
所属类别：	发明专利