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原文传递基于十字轴万向节的可变速比转向系统

专利名称：	基于十字轴万向节的可变速比转向系统
摘要：	本发明公开了基于十字轴万向节的可变速比转向系统，包括方向盘、一级减速机构、转向管柱、十字轴万向节传动机构、转向传动轴和转向器；所述一级减速机构为一级定速比减速器；所述一级减速机构的输入端连接所述方向盘的输出端，所述一级减速机构的输出端连接所述转向管柱的输入端；所述十字轴万向节传动机构包括一个十字轴万向节运动副；所述十字轴万向节运动副的输入端连接所述转向管柱的输出；所述十字轴万向节运动副的输出端连接所述转向传动轴的输入端；所述转向器为定速比转向器；所述转向器连接在所述转向传动轴的输出端；本发明结构简单，速比可连续光滑变化，因此本发明能够降低制造成本，提高汽车转向平顺性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	鲁红伟;张志飞;赖旭东;徐中明;贺岩松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910290540.0
公开号：	CN110001757A
代理机构：	重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王翔
分类号：	B62D3/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D3
申请人地址：	400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
主权项：	1.基于十字轴万向节的可变速比转向系统，其特征在于：包括所述方向盘(1)、一级减速机构(2)、转向管柱(3)、十字轴万向节传动机构、转向传动轴(4)和转向器；所述一级减速机构(2)为一级定速比减速器；所述一级减速机构(2)的输入端连接所述方向盘(1)的输出端，所述一级减速机构(2)的输出端连接所述转向管柱(3)的输入端；将所述转向管柱(3)转动的角度记为当所述方向盘(1)处于初始状态时，所述转向管柱(3)转动的角度为0；当所述方向盘(1)旋转时，所述一级减速机构(2)通过将方向盘(1)的旋转运动减速传递给所述转向管柱(3)，使转向管柱(3)转动的角度范围为所述十字轴万向节传动机构包括一个十字轴万向节运动副(5)；所述十字轴万向节运动副(5)的输入端连接所述转向管柱(3)的输出端；所述十字轴万向节运动副(5)的输出端连接所述转向传动轴(4)的输入端；当所述转向管柱(3)转动的角度为0时，所述十字轴万向节运动副(5)的传动速比最小；当所述转向管柱(3)转动的角度从0到时，所述十字轴万向节运动副(5)的传动速比逐渐增大；当所述转向管柱(3)转动的角度从0到时，所述十字轴万向节运动副(5)的传动速比逐渐增大；所述转向器为定速比转向器；所述转向器连接在所述转向传动轴(4)的输出端。在所述方向盘(1)转动时，转矩经一级减速机构(2)减速后传递至所述转向管柱(3)，通过转向管柱(3)传递至所述十字轴万向节传动机构，所述十字轴万向节运动副(5)的传动速比随转角逐渐变化，将转矩变速比的传递至所述转向传动轴(4)后，传递至所述转向器。 2.基于十字轴万向节的可变速比转向系统，其特征在于：包括方向盘(1)、一级减速机构(2)、转向管柱(3)、十字轴万向节传动机构、转向传动轴(4)和转向器；所述一级减速机构(2)为一级定速比减速器；所述一级减速机构(2)的输入端连接所述方向盘(1)的输出端，所述一级减速机构(2)的输出端连接所述转向管柱(3)的输入端；将所述转向管柱(3)转动的角度记为当所述方向盘(1)处于初始状态时，所述转向管柱(3)转动的角度为0；当所述方向盘(1)旋转时，所述一级减速机构(2)通过将方向盘(1)的旋转运动减速传递给所述转向管柱(3)，使转向管柱(3)转动的角度范围为所述十字轴万向节传动机构包括N个十字轴万向节运动副(5)；其中，N的范围为，2≤N≤5，且N为整数； N个所述十字轴万向节运动副(5)之间通过转向中间轴(8)连接；所述十字轴万向节传动机构的输入端连接所述转向管柱(3)的输出端；所述十字轴万向节传动机构的输出端连接所述转向传动轴(4)的输入端；当所述转向管柱(3)转动的角度为0时，所述十字轴万向节传动机构的传动速比最小；当所述转向管柱(3)转动的角度从0到时，所述十字轴万向节传动机构的传动速比逐渐增大；当所述转向管柱(3)转动的角度从0到时，所述十字轴万向节传动机构的传动速比逐渐增大；所述转向器为定速比转向器；所述转向器连接在所述转向传动轴(4)的输出端；在所述方向盘(1)转动时，转矩经一级减速机构(2)减速后传递至所述转向管柱(3)，通过转向管柱(3)传递至所述十字轴万向节传动机构，十字轴万向节传动机构的传动速比随转角逐渐变化，将转矩变速比的传递至所述转向传动轴(4)后，传递至所述转向器。 3.根据权利要求1或2所述的基于十字轴万向节的可变速比转向系统，其特征在于：所述转向器为齿轮齿条式转向器或循环球式转向器。 4.根据权利要求1所述的基于十字轴万向节的可变速比转向系统，其特征在于：所述转向管柱(3)与所述转向传动轴(4)的轴线相交。 5.根据权利要求2所述的基于十字轴万向节的可变速比转向系统，其特征在于：所述转向管柱(3)、转向传动轴(4)和转向中间轴(8)的轴线处于同一平面。
所属类别：	发明专利