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原文传递一种可拆装的四旋翼无人机

专利名称：	一种可拆装的四旋翼无人机
摘要：	本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可拆装的四旋翼无人机，它包括机身、配装机构、可拆机构、旋翼机构，其中配装机构与可拆机构快速配装时，需要将插头座与接纳座正确地插入，在插头座进入到接纳座后才能将第二矩型壳远离旋翼机构的一端插入到第一矩型壳远离机身的一端中，否则接纳座不会使插头座向下移动，接纳座无法进入到第二矩型壳中，进而第二矩型壳无法顺利插入到第一矩型壳中；在插头座与接纳座正确插好后，第二矩型壳相应的一端便能顺利保插入到第一矩型壳的相应端口中，保证了配装机构与可拆机构快速配装后，第一电线与第二电线能通电良好；从而省去了二次拆开查看的麻烦。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州齐美电子科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201811524314.6
公开号：	CN110001942A
代理机构：	深圳市知顶顶知识产权代理有限公司
代理人：	马世中
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	362200 福建省泉州市晋江市罗山街道安泰世界城一栋1306号
主权项：	1.一种可拆装的四旋翼无人机，其特征在于：它包括机身、配装机构、可拆机构、旋翼机构，其中机身的两侧所安装的结构相同，对于机身的其中一侧：两个配装机构的一端对称安装在机身一侧上；两个可拆机构的一端分别安装有一个旋翼机构，另一端分别与两个配装机构远离机身的一端相配合；上述旋翼机构具有电机和桨叶，电机使桨叶旋转产生升力使四旋翼无人机能够飞行；上述配装机构包括具有贯通的第一矩型槽的第一矩型壳、具有贯通的第一滑动槽的第一固定块、第一滑动板、A导轨、具有接纳槽的接纳座、金属接纳管，其中第一矩型壳的一端固定安装在机身侧面上；第一固定块固定安装在第一矩型壳中；两个A导轨对称安装在第一矩型槽的两侧槽面上，且两个A导轨位于第一矩型壳相连于机身的一端与上述第一固定块之间；第一滑动板的一端滑动配合于两个A导轨之间，另一端安装有接纳座；第一滑动板具有接纳座的一端穿过第一固定块的第一滑动槽，且接纳座无法进入到第一滑动槽中；接纳座远离第一滑动板的一端与第一矩型壳远离机身的一端相齐平；三个金属接纳管均匀地安装在接纳座的接纳槽中；三个第一电线的一端从接纳座无接纳槽的一侧进入分别与三个金属接纳管相连，另一端穿过机身与机身内的电气相连接；上述可拆机构包括具有贯通的第二矩型槽的第二矩型壳、具有插头槽的插头座、金属插针、矩型筒、第二滑动板、固定板和板簧，其中第二矩型壳的一端与上述旋翼机构相连，另一端与第一矩型壳远离机身的一端形成插入配合；两个固定板对称安装在第二矩型槽中；矩型筒以上下滑动的方式安装在两个固定板之间，且板簧使得矩型筒与第二矩型槽的上槽面相贴合；第二滑动板的一端通过滑动配合的方式安装在矩型筒中，另一端安装有插头座；三个金属插针均匀地安装在插头座的插头槽中；三个第二电线的一端从插头座无插头槽的一侧进入分别与三个金属插针相连，另一端穿过第二矩型槽与上述旋翼机构中的电机相电气连接；上述矩型筒与第二矩型壳的第二矩型槽的上槽面相贴合时，板簧处于压缩状态，插头座位于第二矩型壳远离旋翼机构的一端外侧，插头座与第二滑动板相连的侧面与第二矩型壳相应的端口面相贴合，且插头座无法进入到第二矩型壳中；上述可拆机构中还具有限位结构，当第二矩型壳远离旋翼机构的一端插入到第一矩型壳远离机身的一端后，限位机构对第二矩型壳和第一矩型壳同时限位，第二矩型壳无法从第一矩型壳中脱离。 2.根据权利要求1所述的一种可拆装的四旋翼无人机，其特征在于：上述旋翼机构还包括驱动轴和固定壳，其中上述第二矩型壳的一端与固定壳相固连；电机固定安装在固定壳中；驱动轴的一端与电机的电机轴相连，另一端穿出固定壳的顶面；两个上述桨叶对称安装在驱动轴穿出固定壳顶面的一端外圆面上；上述三个第二电线远离金属插针的一端穿过固定壳与电机相电气连接。 3.根据权利要求1所述的一种可拆装的四旋翼无人机，其特征在于：上述配装机构还包括A导块、第一固定座、限位口、A弹簧，其中上述第一滑动板远离接纳座的一端固定安装有第一固定座；第一固定座的两侧对称安装有两个A导块；两个A导块通过滑动配合的方式分别安装在两个A导轨中；两个A弹簧的一端分别安装在两个A导块上，另一端分别安装在两个A导轨的内壁面上；两个A弹簧分别位于两个A导轨中；上述第一矩型壳远离机身的一端的两侧对称开有两个贯通的限位口，且第一固定块靠近限位口；上述三个第一电线被三个压紧螺钉通过压紧限位的方式安装在第一固定座中，且均穿出第一固定座的圆孔；三个第一电线的同一端穿过机身与机身内的电气相连接，另外的同一端穿过上述第一滑动板分别与接纳座上的三个金属接纳管相连接；当接纳座的外底座面与第一固定块相应表面相贴合时，第一固定座与机身外表面之间的三个第一电线处于松弛状态，此时A弹簧处于自然状态。 4.根据权利要求1所述的一种可拆装的四旋翼无人机，其特征在于：上述可拆机构还包括第二固定座、B导槽、B导块、第二滑动槽、C导槽、限位块、C导块、C弹簧、B弹簧、方孔、第二导块、第二导槽，其中上述两个固定板相对的侧面均开有B导槽，且两个B导槽相对称；上述矩型筒的两侧对称安装有两个B导块；矩型筒位于两个固定板之间，两个B导块通过滑动配合的方式分别安装在两个B导槽中；两个B导槽中所安装结构相同，对于其中任意一个B导槽：两个上述板簧的一端分别安装在相应的B导块下表面上，另一端分别安装在B导槽的下槽面上，两个板簧均位于B导槽中且对称分布；当矩型筒与第二矩型壳的第二矩型槽的上槽面相贴合时，B导块位于相应B导槽的顶部，且B导块上相应的板簧处于压缩状态；上述矩型筒中具有第三矩型槽，第三矩型槽的两侧对称开有两个第二导槽；矩型筒外侧的筒底面上开有贯通的方孔，且方孔与第三矩型槽相通；上述第二滑动板远离插头座的一端对称安装有两个第二导块；第二滑动板远离插头座的一端位于第三矩型槽中，且第二滑动板上的两个第二导块通过滑动配合的方式分别安装在两个第二导槽中；B弹簧的一端安装在第二滑动板远离插头座的一端上，另一端安装在第三矩型槽的底槽面上；B弹簧位于矩型筒的第三矩型槽中；当插头座与第二滑动板相连的侧面与第二矩型壳相应的端口面相贴合，且插头座无法进入到第二矩型壳中时，第二滑动板伸出矩型筒的长度达到最长，此时C弹簧处于自然状态；第二固定座固定安装在上述第二矩型壳的第二矩型槽中，且第二固定座的位置靠近上述矩型筒；上述三个第二电线被三个压紧螺钉通过压紧限位的方式安装在第二固定座中，且均穿出第二固定座的圆孔；三个第二电线的同一端穿过第二矩型壳与旋翼机构中的电机相电气连接，另外的同一端穿过矩型筒的方孔、第二滑动板与上述插头座上的三个金属插针相连；上述第二矩型槽两侧槽面上对称开有两个贯通的第二滑动槽，且第二滑动槽的位置靠近第二矩型壳远离旋翼机构的一端；上述第二矩型槽两侧槽面上的第二滑动槽中所安装结构及相关结构相同，对于任意一个第二滑动槽：限位块的一端具有第一斜面和第二斜面，另一端的两侧对称安装有两个C导块；限位块通过滑动配合的方式安装在第二滑动槽中；两个C导块通过滑动配合的方式安装在相应的两个C导槽中；两个C弹簧的一端分别安装在两个C导块上，另一端分别安装在两个C导槽的侧槽面上，两个C弹簧分别位于两个C导槽中。 5.根据权利要求4所述的一种可拆装的四旋翼无人机，其特征在于：上述C弹簧为压缩弹簧；当限位块未受到外力作用时，相应的C弹簧未受到压缩，限位块远离第一斜面的一端到相应第二滑动槽与第二矩型槽相连处的槽口之间存在间距。 6.根据权利要求3或4所述的一种可拆装的四旋翼无人机，其特征在于：上述限位块中与第二斜面相连的侧面命名为侧挡面；上述第二矩型壳的两个限位块分别与上述第一矩型壳的两个限位切口相限位配合；当第二矩型壳远离旋翼机构的一端插入到第一矩型壳远离机身的一端的过程中，第一矩型壳远离机身的一端会挤压限位块的第一斜面，第一斜面使得限位块能被挤压到第一矩型壳的第一矩型槽中；当限位块插入到相应的限位切口中时，限位块的侧挡面位于相应的限位切口中，且限位块具有第一斜面的一端穿出相应的限位切口。 7.根据权利要求1所述的一种可拆装的四旋翼无人机，其特征在于：上述接纳座的接纳槽的两侧对称开有两个第一导槽；每一个导槽的侧槽面上安装有一个弹性凸起；上述插头座的两侧对称安装有两个第一导块；两个第一导块分别与两个第一导槽形成滑动配合；两个第一导块分别与两个第一导槽中的弹性凸起相挤压配合。 8.根据权利要求7所述的一种可拆装的四旋翼无人机，其特征在于：上述弹性凸起由橡胶材料制成。 9.根据权利要求1所述的一种可拆装的四旋翼无人机，其特征在于：述接纳座由绝缘材料制成；上述金属接纳管由铜材料制成。 10.根据权利要求1所述的一种可拆装的四旋翼无人机，其特征在于：上述插头座由绝缘材料制成；上述金属插针为铜材料制成。
所属类别：	发明专利