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原文传递一种可拆的四旋翼无人机

专利名称：	一种可拆的四旋翼无人机
摘要：	本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种可拆的四旋翼无人机，它包括机身、配装机构、可拆机构、旋翼机构，其中配装机构与可拆机构快速配装时，需要将插头座正确插入到接纳座中后才能将第二矩型壳远离旋翼机构的一端插入到第一矩型壳远离机身的一端中，否则第二矩型壳无法顺利插入到第一矩型壳中，保证了配装机构与可拆机构快速配装后，第一电线与第二电线能通电良好；从而省去了二次拆开查看的麻烦。本发明结构简单，具有较好的使用效果。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州齐美电子科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201811523543.6
公开号：	CN110001940A
代理机构：	深圳市知顶顶知识产权代理有限公司
代理人：	马世中
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	362200 福建省泉州市晋江市罗山街道安泰世界城一栋1306号
主权项：	1.一种可拆的四旋翼无人机，其特征在于：它包括机身、配装机构、可拆机构、旋翼机构，其中机身的两侧所安装的结构相同，对于机身的其中一侧：两个配装机构的一端对称安装在机身一侧上；两个可拆机构的一端分别安装有一个旋翼机构，另一端分别与两个配装机构远离机身的一端相配合；上述旋翼机构具有电机和桨叶，电机使桨叶旋转产生升力使四旋翼无人机能够飞行；上述配装机构包括具有贯通的第一矩型槽的第一矩型壳、具有贯通的第一滑动槽的第一固定块、滑动板、具有接纳槽的接纳座、金属接纳管，其中第一矩型壳的一端固定安装在机身侧面上；第一固定块固定安装在第一矩型壳中，滑动板的一端具有尖角，另一端安装有接纳座；滑动板通过滑动配合的方式安装在第一固定块的第一滑动槽中；接纳座无法进入到第一滑动槽中，且接纳座远离滑动板的一端与第一矩型壳远离机身的一端相齐平；三个金属接纳管均匀地安装在接纳座的接纳槽中；三个第一电线的一端从接纳座无接纳槽的一侧进入分别与三个金属接纳管相连，另一端穿过机身与机身内的电气相连接；上述第一矩型壳还具有对接纳座向第一矩型壳中心方向产生拉力的A弹簧；上述可拆机构包括具有贯通的第二矩型槽的第二矩型壳、具有插头槽的插头座、金属插针，其中第二矩型壳的一端与上述旋翼机构相连，另一端与第一矩型壳远离机身的一端形成插入配合；三个金属插针均匀地安装在插头座的插头槽中；三个第二电线的一端从插头座无插头槽的一侧进入分别与三个金属插针相连，另一端穿过第二矩型槽与上述旋翼机构中的电机相电气连接；上述接纳座中的三个金属接纳管与插头座的三个金属插针相插入配合；上述第二矩型壳中具有在第二矩型壳中滑动的挡板，且挡板对第二矩型壳远离旋翼机构的一端端口形成遮挡；在挡板不受到外力作用时，位于第二矩型壳中的B弹簧能保证挡板始终位于第二矩型壳远离旋翼机构的一端端口；当插头座未受到外力作用时，插头座在挡板的遮挡作用下而无法进入到第二矩型壳中；当第二矩型壳远离旋翼机构的一端插入到第一矩型壳远离机身的一端后，插头座通过挤压挡板而进入到第二矩型壳中；上述可拆机构中还具有限位结构，当第二矩型壳远离旋翼机构的一端插入到第一矩型壳远离机身的一端后，限位机构对第二矩型壳和第一矩型壳同时限位，第二矩型壳无法从第一矩型壳中脱离。 2.根据权利要求1所述的一种可拆的四旋翼无人机，其特征在于：上述旋翼机构还包括驱动轴和固定壳，其中上述第二矩型壳的一端与固定壳相固连；电机固定安装在固定壳中；驱动轴的一端与电机的电机轴相连，另一端穿出固定壳的顶面；两个上述桨叶对称安装在驱动轴穿出固定壳顶面的一端外圆面上；上述三个第二电线远离金属插针的一端穿过固定壳与电机相电气连接。 3.根据权利要求1所述的一种可拆的四旋翼无人机，其特征在于：上述配装机构还包括A导轨、A导块、第一固定座、限位口，其中两个A导轨对称固定安装在上述第一矩型壳的第一矩型槽的两侧槽面上；A导轨位于第一矩型壳相连于机身的一端与上述第一固定块之间；第一固定座的两侧对称安装有两个A导块；两个A导块通过滑动配合的方式分别安装在两个A导轨中；两个上述A弹簧的一端分别安装在两个A导块上，另一端分别安装在两个A导轨的内壁面上；两个A弹簧分别位于两个A导轨中；上述第一矩型壳远离机身的一端的两侧对称开有两个贯通的限位口，且第一固定块靠近限位口；上述三个第一电线被三个压紧螺钉通过压紧限位的方式安装在第一固定座中，且均穿出第一固定座的圆孔；三个第一电线的同一端穿过机身与机身内的电气相连接，另外的同一端穿过上述滑动板分别与接纳座上的三个金属接纳管相连接；当接纳座的外底座面与第一固定块相应表面相贴合时，第一固定座与接纳座之间的三个第一电线处于拉紧状态，第一固定座与机身外表面之间的三个第一电线处于松弛状态，此时A弹簧处于拉伸状态。 4.根据权利要求1所述的一种可拆的四旋翼无人机，其特征在于：上述可拆机构还包括B导槽、B导块、第二滑动槽、C导槽、限位块、C导块、C弹簧、第二固定座，其中上述第二矩型壳远离旋翼机构的一端处的第二矩型槽的两侧槽面上所具有的结构相同；对于第二矩型槽的任意一侧槽面：第二矩型槽的侧槽面上以上下对称的方式开有两个B导槽；第二矩型槽的侧槽面上开有贯通的第二滑动槽，第二滑动槽的两侧对称开有两个C导槽；第二滑动槽位于两个B导槽之间；上述挡板具有两个；两个挡板通过滑动配合的方式安装在第二矩型壳的第二矩型槽中，且两个挡板以上下对称的方式分布；每一个挡板的两侧对称安装有两个B导块；上下对称分布的两个挡板之间具有间距；对于第二矩型槽的两侧槽面：位于上侧的两个B导槽上所安装结构与位于下侧的两个B导槽上所安装结构相同，对于位于上侧的两个B导槽：位于上侧的挡板的两个B导块通过滑动配合的方式分别安装在两个B导槽中，两个B弹簧的一端分别安装在两个B导块上，另一端分别安装在两个B导槽的侧槽面上，两个B弹簧分别位于两个B导槽中；第二固定座固定安装在上述第二矩型壳的第二矩型槽中，且第二固定座的位置靠近B导槽；上述三个第二电线被三个压紧螺钉通过压紧限位的方式安装在第二固定座中，且均穿出第二固定座的圆孔；三个第二电线的同一端穿过第二矩型壳与旋翼机构中的电机相电气连接，另外的同一端穿过两个挡板之间的间距与上述插头座上的三个金属插针相连；当B弹簧未被外力压缩时，B导块使得相应挡板能将第二矩型壳远离旋翼机构的一端端口遮挡；当插头座位于第二矩型壳的外侧，插头座与两个挡板均产生贴接触且插头座未挤压两个挡板时，插头座与第二固定座之间的三个第二电线处于松弛状态；上述第二矩型槽两侧槽面上的第二滑动槽中所安装结构及相关结构相同，对于任意一个第二滑动槽：限位块的一端具有第一斜面和第二斜面，另一端的两侧对称安装有两个C导块；限位块通过滑动配合的方式安装在第二滑动槽中；两个C导块通过滑动配合的方式安装在相应的两个C导槽中；两个C弹簧的一端分别安装在两个C导块上，另一端分别安装在两个C导槽的侧槽面上，两个C弹簧分别位于两个C导槽中。 5.根据权利要求4所述的一种可拆的四旋翼无人机，其特征在于：上述C弹簧为压缩弹簧；当限位块未受到外力作用时，相应的C弹簧未受到压缩，限位块远离第一斜面的一端到相应第二滑动槽与第二矩型槽相连处的槽口之间存在间距。 6.根据权利要求3或4所述的一种可拆的四旋翼无人机，其特征在于：上述限位块中与第二斜面相连的侧面命名为侧挡面；上述第二矩型壳的两个限位块分别与上述第一矩型壳的两个限位切口相限位配合；当第二矩型壳远离旋翼机构的一端插入到第一矩型壳远离机身的一端的过程中，第一矩型壳远离机身的一端会挤压限位块的第一斜面，第一斜面使得限位块能被挤压到第一矩型壳的第一矩型槽中；当限位块插入到相应的限位切口中时，限位块的侧挡面位于相应的限位切口中，且限位块具有第一斜面的一端穿出相应的限位切口。 7.根据权利要求1所述的一种可拆的四旋翼无人机，其特征在于：上述接纳座的接纳槽的两侧对称开有两个第一导槽；每一个导槽的侧槽面上安装有一个弹性凸起；上述插头座的两侧对称安装有两个第一导块；两个第一导块分别与两个第一导槽形成滑动配合；两个第一导块分别与两个第一导槽中的弹性凸起相挤压配合。 8.根据权利要求7所述的一种可拆的四旋翼无人机，其特征在于：上述弹性凸起由橡胶材料制成。 9.根据权利要求1所述的一种可拆的四旋翼无人机，其特征在于：上述接纳座由绝缘材料制成；上述金属接纳管由铜材料制成。 10.根据权利要求1所述的一种可拆的四旋翼无人机，其特征在于：上述插头座由绝缘材料制成；上述金属插针为铜材料制成。
所属类别：	发明专利