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原文传递一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构

专利名称：	一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构
摘要：	本实用新型涉及一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，包括：机臂安装座；收纳组件，所述收纳组件位于所述机臂安装座前端，其包括内置件、滑动设置在所述内置件内且沿着竖直方向上下滑动的调节件和设置在所述内置件下端部的翻转件；以及机身组件，所述机身组件包括机身安装座、设置在所述机身安装座上端且与所述调节件搭接设置的卡合件和设置在所述机身安装座下端部的安装件；本实用新型解决了结构复杂，结构件外露，影响整体美观性的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	长兴海普机械科技有限公司
发明人：	倪瑞华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201821581068.3
公开号：	CN209097004U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	韩燕燕
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	313100 浙江省湖州市长兴县小浦镇小浦村长兴海普机械科技有限公司
主权项：	1.一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，包括：机臂安装座(1)；收纳组件(2)，所述收纳组件(2)位于所述机臂安装座(1)前端，其包括内置件(21)、滑动设置在所述内置件(21)上且沿着竖直方向上下滑动的调节件(22)、与所述调节件(22)铰接相连的限位件(24)和设置在所述内置件(21)下端部的翻转件(23)；以及机身组件(3)，所述机身组件(3)包括机身安装座(31)、设置在所述机身安装座(31)上端且与所述调节件(22)搭接设置的卡合件(32)和设置在所述机身安装座(31)下端部的安装件(33)。 2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述内置件(21)包括：异性限位导槽a(211)，所述异性限位导槽a(211)开设在所述机臂安装座(1)上且左右侧边对称设置两组；螺丝孔a(212)，所述螺丝孔a(212)开设在所述异性限位导槽a(211)的四周；以及保护单元(213)，所述保护单元(213)与所述机臂安装座(1)可拆卸连接。 3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述保护单元(213)包括：盖板(214)；异性限位导槽b(215)，所述异性限位导槽b(215)开设在所述盖板(214)上且居中设置；以及螺丝孔b(216)，所述螺丝孔b(216)开设在所述异性限位导槽b(215)的四周；所述盖板(214)与所述机臂安装座(1)通过螺钉与所述螺丝孔a(212)和螺丝孔b(216)配合连接。 4.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述调节件(22)包括：收缩单元(221)，所述收缩单元(221)设置在所述异性限位导槽a(211)内，其包括对应固定设置在两个所述异性限位导槽a(211)上且竖直向上设置的弹簧a(222)和与所述弹簧a(222)固定连接且水平设置滑行在所述异性限位导槽a(211)内的限位杆(223)，该限位杆(223)为圆柱状设置；以及驱动单元(224)，所述驱动单元(224)包括开设在所述机臂安装座(1)侧壁上的倒T槽(225)、固定设置在所述倒T槽(225)底部的弹簧b(226)、与所述弹簧b(226)固定连接且滑动设置在所述倒T槽(225)内的连接杆(227)、与所述连接杆(227)固定连接且位于所述限位杆(223)上方的压块(228)和与所述连接杆(227)固定连接且设置在所述压块(228)相对面的把手(229)。 5.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述限位件(24)为拨杆，其与所述把手(229)铰接相连且为L型设置。 6.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述翻转件(23)包括：凸块a(231)，所述凸块a(231)固定设置在所述机臂安装座(1)下端且沿着所述机臂安装座(1)宽度上的中线对称设置两组；转孔a(232)，所述转孔a(232)开设在所述凸块a(231)上；以及转动轴(233)，所述转动轴(233)贯穿设置在所述转孔a(232)上且可拆卸设置在所述转孔a(232)上。 7.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述机臂安装座(1)上安装有机臂管(12)，该机臂管(12)上翘3°设置，该机臂安装座(1)与所述机臂管(12)通过螺钉固定连接。 8.根据权利要求6所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述卡合件(32)包括：卡块(321)，所述卡快沿着所述机身安装座(31)宽度上的中线对称设置两组，该卡块(321)以所述转动轴(233)为圆心可转动设置在所述异性限位导槽a(211)和异性限位导槽b(215)内；以及下压槽(322)，所述下压槽(322)开设在所述卡块(321)下端且为半圆转设置，该下压槽(322)与所述限位杆(223)可滑动设置。 9.根据权利要求6所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述安装件(33)包括：凸块b(331)，所述凸块b(331)固定设置在所述机身安装座(31)下端且居中设置，该凸块b(331)位于两个所述凸块a(231)之间；以及转孔b(332)，所述转孔b(332)开设在所述凸块b(331)上；所述凸块b(331)转动设置在所述转动轴(233)上，且所述转孔a(232)、转孔b(332)和转动轴(233)同轴设置。 10.根据权利要求7所述的一种旋翼无人机的机臂垂直折叠结构，其特征在于，所述机身安装座(31)上下面均设置有螺纹孔c(311)。
所属类别：	实用新型