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原文传递包装机自动推送装置工作方法

专利名称：	包装机自动推送装置工作方法
摘要：	本发明公开了一种包装机自动推送装置工作方法，包装机自动推送装置由一块底板、一个面包桶底座、一个面包桶、三个滚珠丝杆型直线滑台，三个L型支架，一块矩形推板，两块平面托板，一个光电开关，六个接近开关组成。本发明提供了一种三明治自动包装机的能够保证面包片着落点准确的、推送过程中不导致三明治夹层移位的、可灵活更换储料桶的面包片投放装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通大学
发明人：	华亮;周雨松;顾菊平;张操;季霆;赵凤申;代浩;田宵杰;李鹏飞
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910396434.0
公开号：	CN110002035A
代理机构：	南通市永通专利事务所(普通合伙)
代理人：	葛雷
分类号：	B65B35/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	226019 江苏省南通市啬园路9号
主权项：	1.一种包装机自动推送装置工作方法，其特征是：所述包装机自动推送装置包括一块底板，底板上表面竖直固定面包桶底座，面包桶放置面包桶底座中，面包桶的几何中心与面包桶底座的几何中心在同一直线上，且该直线垂直于底板，面包桶以抽屉式方式放入和抽出面包桶底座；与面包桶在空间位置上平行且垂直于底板的位置，固定有滚珠丝杆型直线滑台一；滚珠丝杆型直线滑台一的丝杆螺母座一连接一个L型支架一，L型支架一的一条边与滚珠丝杆型直线滑台一的滚珠丝杆一的轴线方向在空间位置上平行，另一条边与滚珠丝杆一的轴线方向在空间位置上垂直；L型支架一与滚珠丝杆一的轴线方向在空间位置上垂直的边上连接一块平面托板一，平面托板一与滚珠丝杆一在空间位置上垂直，并且与底板在空间位置上平行；平面托板一的口径小于面包桶的口径，位于面包桶的正下方，可沿着面包桶几何中心与面包桶底座的几何中心所在直线方向在面包桶内移动；面包桶的正上方且平行于底板的位置，固定有滚珠丝杆型直线滑台二，滚珠丝杆型直线滑台二的轴线方向垂直于滚珠丝杆型直线滑台一的轴线和面包桶几何中心所在平面；滚珠丝杆型直线滑台二的丝杆螺母座二连接一个L型支架二，L型支架二的一条边与滚珠丝杆型直线滑台二的滚珠丝杆二的轴线方向在空间位置上平行，另一条边与滚珠丝杆二的轴线方向在空间位置上垂直；L型支架二与滚珠丝杆二的轴线方向在空间位置上垂直的边的末端垂直连接一块矩形推板，矩形推板的宽度大于面包片的厚度，矩形推板的长度小于面包桶口径，矩形推板可沿滚珠丝杆二的轴线方向移动推送面包桶最上面一层面包片；位于滚珠丝杆型直线滑台一的轴线和面包桶几何中心所在平面的左侧且位于面包桶的斜上方的位置，固定有滚珠丝杆型直线滑台三，滚珠丝杆型直线滑台三在空间位置上与滚珠丝杆型直线滑台二垂直，且滚珠丝杆型直线滑台一垂直，同时在底板上的投影与面包桶在底板上的投影平行；滚珠丝杆型直线滑台三的丝杆螺母座三连接一个L型支架三，L型支架三的一条边与滚珠丝杆型直线滑台三的滚珠丝杆三的轴线方向在空间位置上垂直，另一条边与滚珠丝杆三的轴线方向在空间位置上平行；L型支架三与滚珠丝杆三的轴线方向在空间位置上平行的边上连接一块平面托板二，平面托板二与滚珠丝杆三在空间位置上平行，并且与底板在空间位置上平行，平面托板二的大小略大于面包片，用于放置矩形推板推送过来的面包片；面包桶的正上方装有光电开关，光电开关通过光电开关支架连接在所述的面包桶底座上，光电开关在空间位置上垂直于所述的底板，用于检测面包桶中最上层面包片的位置；所述面包桶包括一个四棱柱形的中空管状桶体，桶体的口径大于面包片，面包片一层一层叠加存放在在桶体的内部；桶体的其中两个相对的的壁面，每个壁面靠近桶体上下底面的两端等距离开有等宽槽口一，槽口一位于壁面的内表面且深度小于壁面的厚度，四条槽口一相互平行且垂直于桶体的四条与所述的底板垂直的棱；靠近桶体上底面的一对槽口一和下底面的一对槽口一各插有一块抽板，抽板可沿着槽口一的走向活动，抽板垂直于桶体的四条棱，抽板用于运输面包片过程中密封桶体，在面包桶放入所述的面包桶底座后，将抽板抽出；靠近桶体上底面一对槽口一的所在壁面上方各固定两块矩形挡板一，长度等于面包桶口径，宽度大于面包片的厚度，厚度与壁面相同，用于保证面包片在被推送过程中不侧向偏移；面包桶平行且最靠近所述的滚珠丝杆型直线滑台一的壁面开有槽口二，槽口二方向垂直于所述的底板，高度等于面包桶壁面的高度，宽度大于所述的L型支架一的宽度，厚度等于面包桶壁面的厚度，所述的L型支架一可在槽口二内上下移动；所述面包桶底座包括两条平行的导轨，导轨固定于所述的底板的上表面，导轨间距与所述的面包桶的口径相同，用于引导面包桶推入面包桶底座；两条平行导轨的外沿，垂直于所述的底板，固定两块侧面板一，其中与所述的面包桶的槽口二接触的侧面板一，开有与槽口二相同高度和宽度的槽口三，槽口三的厚度与侧面板一的的厚度相同，槽口三与槽口二位置重叠；两块侧面板一的高度高于所述的面包桶的壁面与挡板一高度之和，高出的部分各连接一根凸出的卡条，卡条与所述的槽口一平行，卡条用于保证所述的面包桶位置不发生偏移；与两块侧面板一垂直连接且垂直于连接于所述的底板的位置，固定一块侧面板二，侧面板二的高度和面包桶壁面高度相同；两块侧面板一和一块侧面板二用于固定所述的面包桶的位置；与开有槽口三的侧面板一连接且共面的位置，固定一块矩形挡板二，挡板二垂直于侧面板二且位于面包桶底座的外表面，挡板二位于所述的平面托板二的正上方，略高于所述的平面托板二，用于格挡面包片不随着平面托板二的抽出而移动; 工作方法: 所述的面包桶（3）放入面包桶底座（2）后，抽去抽板（23），当步进电机四（47）驱动滚珠丝杆四（44）推动丝杆螺母座四（46）上托盘（45）到达平面托板二（18）的正下方，滚珠丝杆型直线滑台一（4）推动面包桶（3）内的面包片（48）向上移动，所述的光电开关（19）检测到面包片（48）到达滚珠丝杆型直线滑台二（9）的上的矩形推板（13）的正前方，切断所述的步进电机一（34）的电流，步进电机一（34）停转，面包片（48）停止上升；启动所述的步进电机二（38），驱动矩形推板（13），从而推动面包片（48）平移，当面包片（48）已平移至完全放置在所述的平面托板二（18）上，切断步进电机二（38）的电流，步进电机二（38）停转，面包片（48）停止移动；启动所述的步进电机三（42），驱动滚珠丝杆三（17）抽出平面托板二（18），面包片（48）由于挡板二（31）的格挡而处于相对静止状态，直到平面托板二（18）完全抽出，面包片（48）平稳地掉落在托盘（45）上，完成面包片（48）的投放。 2.根据权利要求1所述的包装机自动推送装置工作方法，其特征是：所滚珠丝杆型直线滑台一包括一个丝杆固定座一，滚珠丝杆一的两端固定连接在丝杆固定座一上，滚珠丝杆一的一端通过电机联轴器一与步进电机一的电机轴连接；丝杆螺母座一与滚珠丝杆一连接，步进电机一驱动滚珠丝杆一，滚珠丝杆一推动丝杆螺母座一移动；靠近滚珠丝杆一的两端各装有接近开关一，接近开关一连接固定在丝杆固定座一上且与滚珠丝杆一在空间位置上平行，用于限制丝杆螺母座一的移动行程。 3.根据权利要求1所述的包装机自动推送装置工作方法，其特征是：滚珠丝杆四（44）的轴线方向与底板1平行，与所述的滚珠丝杆二（12）平行且在底板1上的投影重合；托盘（45）固定在丝杆螺母座四（46）上，托盘（45）可沿着滚珠丝杆四（44）的轴线方向来回滑动，步进电机四（47）通过电机联轴器与滚珠丝杆四（44）连接。
所属类别：	发明专利