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原文传递一种货车侧面防护装置及其自动调节方法

专利名称：	一种货车侧面防护装置及其自动调节方法
摘要：	本发明提供了一种货车侧面防护装置，货车两侧面安装防护装置，所述防护装置上设有升降机构，用于调节防护装置到地面的距离。所述升降机构包括动力装置、棘轮和滑槽；所述滑槽内部安装可移动的棘轮，所述滑槽用于安装在货车机架上，所述棘轮连接防护装置，所述防护装置上安装动力装置，所述动力装置与棘轮传动连接，用于驱动棘轮在滑槽内部移动。所述棘轮通过短轴与防护装置连接，所述防护装置上设有轴承，用于支撑所述短轴。本发明可以根据道路实际条件、车辆的运行工况来灵活地调节侧面防护装置的离地高度，以达到既降低了大型车辆转弯时行人及其他小型车辆卷入车底的风险，又可以提高车辆的通行能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	潘公宇;刘朋;何美玲;陈磊;李韵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910203894.7
公开号：	CN110001563A
分类号：	B60R19/56(2006.01);B;B60;B60R;B60R19
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种货车侧面防护装置，货车两侧面安装防护装置，其特征在于，所述防护装置上设有升降机构，用于调节防护装置到地面的距离。 2.根据权利要求1所述的货车侧面防护装置，其特征在于，所述升降机构包括动力装置、棘轮(7)和滑槽(8)；所述滑槽(8)内部安装可移动的棘轮(7)，所述滑槽(8)用于安装在货车机架上，所述棘轮(7)连接防护装置，所述防护装置上安装动力装置，所述动力装置与棘轮(7)传动连接，用于驱动棘轮(7)在滑槽(8)内部移动。 3.根据权利要求2所述的货车侧面防护装置，其特征在于，所述棘轮(7)通过短轴(11)与防护装置连接，所述防护装置上设有轴承(10)，用于支撑所述短轴(11)。 4.根据权利要求1所述的货车侧面防护装置，其特征在于，还包括测高雷达(3)，所述测高雷达(3)用于测量货车两侧轮胎前方路面的高度；ECU(2)分析测高雷达(3)数据，判断是否控制升降机构升降。 5.根据权利要求1所述的货车侧面防护装置，其特征在于，还包括预警雷达(1)和角度传感器(4)；所述预警雷达(1)用于检测货车左右侧是否有障碍物；所述角度传感器(4)用于测量左右轮胎的转角大小；ECU(2)根据预警雷达(1)和角度传感器(4)的信号，判断是否控制升降机构升降。 6.一种根据权利要求4所述的货车侧面防护装置的自动调节方法，其特征在于，包括如下步骤：所述测高雷达(3)测量货车两侧轮胎前方路面的高度；所述ECU(2)根据两侧轮胎前方路面的高度的差值与车辆出厂时预先限定的车辆允许通行的最大高度比较，判断是否控制升降机构升降。 7.根据权利要求6所述的货车侧面防护装置的自动调节方法，其特征在于，判断是否控制升降机构升降，具体为：当两侧轮胎前方路面的高度的差值小于车辆出厂时预先限定的车辆允许通行的最大高度时，所述升降机构不工作；当两侧轮胎前方路面的高度的差值大于车辆出厂时预先限定的车辆允许通行的最大高度时，所述ECU(2)控制升降机构上升，且保证防护装置底部距地面的距离低于车辆的底盘最低离地高度；当两侧轮胎前方路面的高度的差值大于车辆的底盘最低离地高度时，所述ECU(2)发出预警信号，用于提醒驾驶员减速停车。 8.一种根据权利要求5所述的货车侧面防护装置的自动调节方法，其特征在于，包括如下步骤：所述预警雷达(1)检测货车左右侧是否有障碍物；所述角度传感器(4)用于测量左右轮胎的转角大小；所述ECU(2)根据左右侧是否有障碍物、左右轮胎的转角大小与设定值比较，判断是否控制升降机构升降。 9.根据权利要求8所述的货车侧面防护装置的自动调节方法，其特征在于，判断是否控制升降机构升降，具体为：当左右轮胎的转角均小于15°时，所述升降机构不工作；当左右轮胎的转角均大于15°，且货车左右侧没有障碍物时，所述升降机构不工作；当左右轮胎的转角均大于15°，且货车左右侧有障碍物时，所述ECU(2)控制升降机构下降，且保证防护装置底部距地面的距离低于车辆出厂时预先限定的离地高度；同时ECU(2)发出预警信号，用于提醒驾驶员降低转弯速度。
所属类别：	发明专利