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原文传递双锁钩臂及其电液控制系统

专利名称：	双锁钩臂及其电液控制系统
摘要：	本发明公开了双锁钩臂及其电液控制系统，所述双锁钩臂包括钩臂架、主臂、副臂和推动主臂旋转的钩臂油缸，主臂上装有用于限制主臂与副臂相对转动的钩臂锁和推动钩臂锁打开的钩臂锁油缸，副臂上设有用于将箱体锁紧在钩臂上的箱体锁和控制箱体锁打开和关闭的箱体锁油缸；所述钩臂架上设有用于检测主臂降到位的第一位置开关，副臂上设有用于检测箱体锁开到位的第二位置开关，以及用于检测箱体锁关到位的第三位置开关；所述电液控制系统还包括卸箱卸料选择开关、钩臂升降选择开关，所述卸箱卸料选择开关和钩臂升降选择开关逻辑控制第一电磁换向阀和第二电磁换向阀动作，从而控制钩臂进行钩箱、卸箱、卸料、卸料后箱体回位操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建龙马环卫装备股份有限公司
发明人：	李基锋;邓志贵;陈玮烨;张宗锋;许顺林;林亮;张福燕;张庆明;张德伟;卢荣华;刘玮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910339918.1
公开号：	CN110002154A
代理机构：	福州君诚知识产权代理有限公司
代理人：	戴雨君
分类号：	B65F3/24(2006.01);B;B65;B65F;B65F3
申请人地址：	364000 福建省龙岩市龙岩经济开发区
主权项：	1.双锁钩臂及其电液控制系统，其特征在于：所述双锁钩臂包括钩臂架、主臂、副臂和推动主臂旋转的钩臂油缸，主臂的一端与副臂的一端转动连接，主臂上装有用于限制主臂与副臂相对转动的钩臂锁和推动钩臂锁打开的钩臂锁油缸，副臂上设有用于将箱体锁紧在钩臂上的箱体锁和控制箱体锁打开和关闭的箱体锁油缸；所述钩臂架上设有用于检测主臂降到位的第一位置开关，副臂上设有用于检测箱体锁开到位的第二位置开关，以及用于检测箱体锁关到位的第三位置开关；所述钩臂油缸的大腔和小腔与控制其伸缩的第一电磁换向阀连接，所述箱体锁油缸的大腔和小腔通过液压锁与第二电磁换向阀连接，钩臂锁油缸的大腔与第二电磁换向阀连接；所述电液控制系统还包括卸箱卸料选择开关、钩臂升降选择开关，所述卸箱卸料选择开关和钩臂升降选择开关逻辑控制第一电磁换向阀和第二电磁换向阀动作，从而控制钩臂进行钩箱、卸箱、卸料、卸料后箱体回位操作。 2.根据权利要求1所述的双锁钩臂及其电液控制系统，其特征在于：所述卸箱卸料选择开关包括卸箱控制触点和卸料控制触点，所述钩臂升降选择开关包括钩臂升控制触点和钩臂降控制触点，所述卸箱控制触点分别与第一位置开关和第二位置开关的一端连接，第一位置开关的另一端与继电器K1的线圈连接，第二位置开关的另一端与继电器K2的线圈连接，所述卸料控制触点与第三位置开关的一端连接，第三位置开关的另一端与继电器K3的线圈连接，所述钩臂升控制触点分别与继电器K1、继电器K2、继电器K3的常开开关的一端连接，继电器K1常开开关的另一端与第二电磁换向阀一端的电磁铁连接，所述继电器K2、继电器K2的常开开关的另一端分别与第一电磁换向阀一端的电磁铁连接，所述钩臂降控制触点分别与第一电磁换向阀另一端的电磁铁以及继电器K1常开开关的一端连接，继电器K1常开开关的另一端与第二电磁换向阀另一端的电磁铁连接。 3.根据权利要求1所述的双锁钩臂及其电液控制系统，其特征在于：所述副臂一端通过铰链装于钩臂架的一端上，主臂的一端通过铰链装于副臂另一端上。 4.根据权利要求1所述的双锁钩臂及其电液控制系统，其特征在于：所述钩臂油缸的缸筒通过铰链装于钩臂架上，缸杆通过铰链装于主臂上，以此来推动主臂的顺时针和逆时针旋转。 5.根据权利要求1所述的双锁钩臂及其电液控制系统，其特征在于：所述箱体锁的一端通过铰链装于副臂上，所述箱体锁油缸的一端通过铰链装于副臂上，另一端通过铰链装于箱体锁上。 6.根据权利要求1所述的双锁钩臂及其电液控制系统，其特征在于：所述钩臂锁的中部位置通过铰链装于主臂上，钩臂锁的一端固定有销轴，销轴的一端固定于钩臂锁油缸的缸杆上，钩臂锁油缸的缸筒固定于主臂上，销轴的另一端固定有拉力弹簧的一端，拉力弹簧的另一端固定于主臂上，钩臂锁的另一端为一个钩子，当钩臂锁在锁住位置时，钩子钩住副臂的卡槽，以此来限制主臂和副臂的相对转动。
所属类别：	发明专利