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原文传递叉车转向电液控制系统

专利名称：	叉车转向电液控制系统
摘要：	本发明提供了一种叉车转向电液控制系统，包括车架和铰接设于车架上的转向装置，车架上还伸出有驱动转向装置回转的驱动油缸，驱动油缸连接至整车液压系统；还包括在转向装置的转向角度切换时，控制驱动油缸的伸出长度的控制器；控制器同步控制整车液压系统与转向装置的换向速度相匹配。车架前端设置转向装置，由驱动油缸驱动转向装置进行转动角度切换动作，同时将驱动油缸连接至整车液压系统，通过控制器将驱动油缸的伸出长度与转向装置的换向速度相匹配，由整车液压系统提供驱动油缸达到预定伸出长度的油量，由驱动油缸的伸出长度确保转向装置转向角度的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭叉集团股份有限公司
发明人：	王帅;谢国生;吴清波;张源
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311015230.0
公开号：	CN117087750A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	韩静粉
分类号：	B62D5/06;B62D6/00;B66F9/075;B62D113/00;B;B62;B66;B62D;B66F;B62D5;B62D6;B66F9;B62D113;B62D5/06;B62D6/00;B66F9/075;B62D113/00
申请人地址：	311305 浙江省杭州市临安区相府路666号
主权项：	1.一种叉车转向电液控制系统，其特征在于，包括车架和铰接设于所述车架上的转向装置，所述车架上还伸出有驱动所述转向装置回转的驱动油缸，所述驱动油缸连接至整车液压系统；还包括在所述转向装置的转向角度切换时，控制所述驱动油缸的伸出长度的控制器；所述控制器同步控制所述整车液压系统与所述转向装置的换向速度相匹配。 2.根据权利要求1所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，所述整车液压系统包括对所述驱动油缸供给油液的油泵电机，以及设于所述油泵电机和所述驱动油缸之间进行油路切换的比例换向阀。 3.根据权利要求2所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，所述控制器包括监测所述转向装置初始状态的第一角度，所述转向装置目标模式的第二角度，并将所述第一角度和所述第二角度的差值转换为所述驱动油缸的伸出长度的第一控制模块。 4.根据权利要求3所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，所述控制器还包括根据所述伸出长度和所述换向速度，调节所述油泵电机的转速，以及调节所述比例换向阀的切换速度和开度的第二控制模块。 5.根据权利要求4所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，所述转向装置包括沿所述车架的前后方向行驶的直行模式，沿所述车架的横向行驶的侧行模式，和可原地360°回转的回转模式，所述转向角度切换为由所述直行模式切换至所述侧行模式或回转模式，以及由所述回转模式切换至所述侧行模式。 6.根据权利要求5所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，还包括设置于所述驱动油缸上，对其伸出长度进行检测的长度检测装置。 7.根据权利要求6所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，所述转向装置为设于所述车架前端的转向轮；所述驱动油缸的活塞杆连接于所述转向轮的安装支架，所述驱动油缸的缸筒连接于所述车架；所述长度检测装置为固装于所述缸筒上，对所述活塞杆的伸出长度进行检测的激光传感器。 8.根据权利要求7所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，所述控制器内还设置有当所述驱动油缸的缩回长度信号进行监测的第三控制模块，所述第三控制模块在所述缩回长度信号达到预设的末端减速范围时，对所述活塞杆的缩回速度进行减速控制。
所属类别：	发明专利