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原文传递主动电液耦合转向系统及车辆

专利名称：	主动电液耦合转向系统及车辆
摘要：	本实用新型涉及车辆转向控制技术领域，特别是主动电液耦合转向系统及车辆，该转向系统包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；转向输入轴连接变传动比机构的输入端，变传动比机构的输出端连接转向输出轴；电动助力转向机构的输出端传动连接转向输入轴，液压助力转向机构的输出端传动连接转向输出轴，将电动助力转向机构设置于方向盘与变传动比机构之间，电动助力承载的助力为转向回正力矩与转向传动比的比值，经过变传动比的过滤变的较小，电动助力承载的助力减小，电动助力转向机构里的设备的尺寸不用设计很大，能够有效的节省空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	丁金全;郭耀华;王长新
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821611506.6
公开号：	CN209321051U
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	符亚飞
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	450061 河南省郑州市管城区宇通路
主权项：	1.一种主动电液耦合转向系统，其特征在于，包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；所述机械转向机构包括用于连接方向盘的转向输入轴和用于驱动车辆转向的转向输出轴；所述转向输入轴连接所述变传动比机构的输入端，所述变传动比机构的输出端连接所述转向输出轴；所述电动助力转向机构的输出端传动连接所述转向输入轴，所述液压助力转向机构的输出端传动连接所述转向输出轴。 2.根据权利要求1所述的主动电液耦合转向系统，其特征在于，所述电动助力转向机构包括电动助力电机、减速器和电磁离合器，所述电动助力电机通过所述电磁离合器连接所述减速器，所述减速器设置传动连接所述转向输入轴。 3.根据权利要求1所述的主动电液耦合转向系统，其特征在于，所述变传动比机构包括行星齿轮结构和变传动比电机；所述转向输入轴连接所述行星齿轮结构的输入端，所述行星齿轮结构的输出端连接所述转向输出轴；所述变传动比电机驱动连接所述行星齿轮结构。 4.根据权利要求1所述的主动电液耦合转向系统，其特征在于，所述转向输出轴的输出端为转向器，所述转向器连接一个转向摇臂的一端，所述转向摇臂的另一端通过一个转向直拉杆用于驱动车辆转向，所述液压助力转向机构包括转向动力缸、转向液压泵、连接所述转向液压泵的液压油输出端的转向控制油路和转向助力油路、分配阀以及转向控制阀；所述转向动力缸包括输出杆，所述转向动力缸的输出杆驱动连接所述转向摇臂；所述转向控制油路通过所述分配阀连接所述转向控制阀，以控制所述转向控制阀的阀体运动；所述转向助力油路通过所述转向控制阀连接所述转向动力缸，以驱动所述转向动力缸的输出杆左右运动。 5.根据权利要求2所述的主动电液耦合转向系统，其特征在于，所述电动助力转向机构还包括设置于所述减速器两侧的转矩传感器和角度传感器，所述转矩传感器设置于靠近方向盘的一侧，所述角度传感器设置于靠近行星齿轮结构的一侧。 6.一种车辆，包括方向盘和用于驱动车辆转向的转向执行机构，其特征在于，还包括机械转向机构、电动助力转向机构、变传动比机构和液压助力转向机构；所述机械转向机构包括连接所述方向盘的转向输入轴和连接所述转向执行机构转向输出轴；所述转向输入轴连接所述变传动比机构的输入端，所述变传动比机构的输出端连接所述转向输出轴；所述电动助力转向机构的输出端传动连接所述转向输入轴，所述液压助力转向机构的输出端传动连接所述转向输出轴。 7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述电动助力转向机构包括电动助力电机、减速器和电磁离合器，所述电动助力电机通过所述电磁离合器连接所述减速器，所述减速器设置传动连接所述转向输入轴。 8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述变传动比机构包括行星齿轮结构和变传动比电机；所述转向输入轴连接所述行星齿轮结构的输入端，所述行星齿轮结构的输出端连接所述转向输出轴；所述变传动比电机驱动连接所述行星齿轮结构。 9.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述转向输出轴的输出端为转向器，所述转向器连接一个转向摇臂的一端，所述转向摇臂的另一端通过一个转向直拉杆用于驱动车辆转向，所述液压助力转向机构包括转向动力缸、转向液压泵、连接所述转向液压泵的液压油输出端的转向控制油路和转向助力油路、分配阀以及转向控制阀；所述转向动力缸包括输出杆，所述转向动力缸的输出杆驱动连接所述转向摇臂；所述转向控制油路通过所述分配阀连接所述转向控制阀，以控制所述转向控制阀的阀体运动；所述转向助力油路通过所述转向控制阀连接所述转向动力缸，以驱动所述转向动力缸的输出杆左右运动。 10.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述电动助力转向机构还包括设置于所述减速器两侧的转矩传感器和角度传感器，所述转矩传感器设置于靠近方向盘的一侧，所述角度传感器设置于靠近行星齿轮结构的一侧。
所属类别：	实用新型