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原文传递一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统和控制方法

专利名称：	一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统和控制方法
摘要：	本发明公开一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统和控制方法，液压系统包括电磁换向阀、折臂变幅油缸和连接体调平油缸，折臂变幅油缸的无杆腔和连接体调平油缸的有杆腔通过第一管路和第二管路连接电磁换向阀，折臂变幅油缸的有杆腔通过第三管路连接连接体调平油缸的无杆腔，第二管路和第三管路之间设置有电控阀门装置，第三管路设置回油管路连接油箱。该控制方法于底架上设置第一角度传感器、于连接体上设置第二角度传感器，通过判断第一角度传感器和第二角度传感器的角度差值α值是否在设定范围内来控制液压系统的工作。该液压系统精简了调试工序，节省人力成本，提高生产效率；该控制方法降低人工监控的劳动强度，提高了产品的市场竞争力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南星邦重工有限公司
发明人：	刘国良;边斌;赵俊波;吴宇佳;邹俊辉;石伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910283773.8
公开号：	CN110002381A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	伍传松
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号
主权项：	1.一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，包括电磁换向阀(1)、折臂变幅油缸(3)和连接体调平油缸(4)，所述电磁换向阀(1)具有进油口P、工作油口A、工作油口B和回油口T，所述进油口P连接压力油、回油口T连接有油箱，所述工作油口A通过第一管路(11)连接折臂变幅油缸(3)的无杆腔，所述工作油口B通过第二管路(12)连接连接体调平油缸(4)的有杆腔，所述折臂变幅油缸(3)的有杆腔通过第三管路(13)连接连接体调平油缸(4)的无杆腔，其特征在于，所述第二管路(12)和第三管路(13)之间设置有回油支路(14)，所述回油支路(14)上设置有电控阀门装置，所述第三管路(13)设置有回油管路(15)连接油箱，且回油管路(15)上设置有第二电磁换向阀(10)。 2.如权利要求1所述的一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于，所述电控阀门装置设置有减压阀(8)和第一电磁换向阀(9)。 3.如权利要求2所述的一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于，所述减压阀(8)的设定压力值为20bar。 4.如权利要求1或2或3所述的一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于，还包括第一双向平衡阀(2)，所述第一双向平衡阀(2)包括折臂变幅油缸无杆腔平衡阀与折臂变幅油缸有杆腔平衡阀，所述折臂变幅油缸无杆腔平衡阀设在第一管路(11)上，所述折臂变幅油缸有杆腔平衡阀设在第三管路(13)上靠近折臂变幅油缸(3)的位置，所述折臂变幅油缸无杆腔平衡阀上设有第一进出油口V1、第一进出油口C1、以及用于控制折臂变幅油缸无杆腔平衡阀反向开启的控制油口PIL1，所述折臂变幅油缸有杆腔平衡阀上设有第一进出油口V2、第一进出油口C2、以及用于控制折臂变幅油缸有杆腔平衡阀反向开启的控制油口PIL2，所述第一进出油口V1、控制油口PIL2分别与工作油口A连通，所述第一进出油口C1与折臂变幅油缸(3)的无杆腔连通，所述折臂变幅油缸(3)的有杆腔与第一进出油口C2连通，所述控制油口PIL1与工作油口B连通，所述第一进出油口V2通过第三管路(13)连接连接体调平油缸(4)的无杆腔。 5.如权利要求4所述的一种曲臂高空作业车连接体调平液压系统，其特征在于，还包括第二双向平衡阀(5)，所述第二双向平衡阀(5)包括连接体调平油缸无杆腔平衡阀与连接体调平油缸有杆腔平衡阀，所述连接体调平油缸有杆腔平衡阀设在第二管路(12)上，所述连接体调平油缸无杆腔平衡阀设在第三管路(13)上靠近连接体调平油缸(4)的位置，所述连接体调平油缸无杆腔平衡阀上设有第二进出油口V1、第二进出油口C1，所述连接体调平油缸有杆腔平衡阀上设有第二进出油口V2、第二进出油口C2、以及用于控制连接体调平油缸有杆腔平衡阀反向开启的控制油口PIL3，所述控制油口PIL3与工作油口A连通，所述第二进出油口C1与连接体调平油缸(4)的无杆腔连通，所述连接体调平油缸(4)的有杆腔与第二进出油口C2连通，所述第二进出油口V2与工作油口B连通，所述第二进出油口V1与第一进出油口V2通过第三管路(13)连通，所述回油支路(14)的连接点位于第二进出油口V1与第一进出油口V2之间。 6.一种用于权利要求1-5任一项所述的曲臂高空作业车连接体调平液压系统的控制方法，其特征在于，于曲臂高空作业车的底架(16)上设置有第一角度传感器、于曲臂高空作业车的连接体(18)上设置有第二角度传感器，第一角度传感器和第二角度传感器的角度差值为α，通过判断α值是否在设定范围内来控制液压系统的工作，具体包括以下步骤：步骤一，第一次判断，判断α值是否在设定范围内，在设定范围内则持续判断，不在设定范围内则进行步骤二；步骤二，第二次判断，判断α值是大于设定范围还是小于设定范围，大于设定范围则进行步骤三，小于设定范围则进行步骤四；步骤三，α值大于设定范围时，连接体往工作平台(20)方向倾斜，电控阀门装置得电，工作油口B通过第二管路(12)和回油支路(14)连通连接体调平油缸(4)的无杆腔和折臂变幅油缸(3)的有杆腔并向其内充油，连接体调平油缸(4)伸长、折臂变幅油缸(3)缩回，使得连接体角度减小直至α值落入设定范围时，电控阀门装置失电；步骤四，α值小于设定范围时，连接体往背离工作平台(20)的方向倾斜，第二电磁换向阀(10)得电，连接体调平油缸(4)的无杆腔和折臂变幅油缸(3)的有杆腔通过回油管路(15)连通油箱，连接体调平油缸(4)缩回、折臂变幅油缸(3)伸长，至α值回到设定范围时第二电磁换向阀(10)失电。 7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，步骤一中α值的设定范围区间为(88°，91.5°)。 8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，于曲臂高空作业车上设置有报警装置，在步骤二进行的同时，报警装置得电，在步骤三和步骤四完成的同时报警装置失电。
所属类别：	发明专利