详情

原文传递一种汽车四向可调转向操纵装置、控制器下载系统及方法

专利名称：	一种汽车四向可调转向操纵装置、控制器下载系统及方法
摘要：	本发明公开了一种汽车四向可调转向操纵装置、控制器下载系统及方法，该控制器下载系统包括：上位机，USB‑CAN通讯卡，四向可调转向操纵装置控制器下位机，所述USB‑CAN通讯卡输入端通过USB信号与上位机的USB接口连接，并接收上述数据流，其输出端通过CAN高信号和CAN低信号与四向可调转向操纵装置控制器下位机的CAN接口相连。本发明有助于降低四向可调转向操纵装置控制器更新成本，提高更新效率，延长开发周期，获得更好的用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	周小川;赵万忠;汪桉旭;栾众楷;陈青云;王春燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910136337.8
公开号：	CN110001553A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种汽车四向可调转向操纵装置的控制器下载系统，其特征在于，包括：上位机，USB-CAN通讯卡，四向可调转向操纵装置控制器下位机；所述上位机包括命令解析单元、上位机刷写单元和USB接口；命令解析单元用于将待烧写的二进制文件解析为数据流；上位机刷写单元用于将数据流整合为应用程序进行存储，并为应用程序设定版本号及更新信息，并通过USB接口输出数据流；所述USB-CAN通讯卡输入端通过USB信号与上位机的USB接口连接，并接收上述数据流，其输出端通过CAN高信号和CAN低信号与四向可调转向操纵装置控制器下位机的CAN接口相连；所述四向可调转向操纵装置控制器下位机包括：看门狗单元、定时器中断单元、Bootloader存储单元、应用程序版本存储单元、CAN接口、诊断单元、Flash存储单元以及RAM存储单元；Bootloader存储单元用于对下位机硬件进行初始化，同时接收CAN接口传输的数据并解析为可执行的二进制代码；Flash存储单元用于存储刷写后的应用程序和BootLoader程序，RAM存储单元用于存储应用程序和BootLoader程序的临时变量；诊断单元根据CAN总线上的诊断报文，执行诊断信息读取、写入的操作；看门狗单元用于程序异常时进行复位；定时器中断单元用于产生1ms-100ms到达信号；应用程序版本存储单元用于存储应用程序的版本号及更新信息。 2.一种汽车四向可调转向操纵装置，其包含上述权利要求1所述的控制器下载系统。 3.根据权利要求2所述的汽车四向可调转向操纵装置，其特征在于，所述装置还包括：光耦IO单元，PWM单元，电机驱动单元，按键IO单元，ADC采样单元，手动调节驱动单元，自动调节驱动单元，倾斜电机，伸缩电机；光耦IO单元用于控制伸缩电机和倾斜电机供电的开关；PWM单元通过驱动芯片调节伸缩电机和倾斜电机两端电压；电机驱动单元通过PWM单元控制伸缩电机和倾斜电机，使四向可调转向操纵装置向四个方向运动；按键IO单元通过测量按键引脚电压，获取按键状态；ADC采样单元用于获得电源电压、倾斜电机电压、伸缩电机电压、倾斜电机电流、伸缩电机电流数据；手动调节驱动单元通过按键驱动四向可调转向操纵装置动作；自动调节驱动单元根据CAN总线的状态信号，判断自动调出时机，自动驱动电机调节四向可调转向操纵装置。 4.一种汽车四向可调转向操纵装置的控制器下载方法，基于上述权利要求1所述的控制器下载系统，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：连接整车OBD诊断接口；步骤2：整车上电，进入ON档位，启动上位机刷写单元，选择需要下载的应用程序；步骤3：上位机通过USB-CAN通讯卡下载应用程序到四向可调转向操纵装置控制器下位机，记录刷写过程中CAN总线的数据文件；步骤4：完成应用程序刷写，整车下电；步骤5：整车重新上电，再次进入ON档位，检查功能是否满足需求。 5.根据权利要求4所述的汽车四向可调转向操纵装置的控制器下载方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：步骤3.1：上电，系统初始化，并从BootLoader存储单元的0x000000地址上开始运行，看门狗和CAN驱动函数库依次初始化；步骤3.2：Bootloader程序复制到RAM存储单元，并执行Bootloader程序主函数；步骤3.3：定时器中断单元产生延时，在100ms 的延时内，若CAN总线检测到上位机发出的数据帧，则发出应答信号并擦除Flash存储单元的信息，进入步骤3.4；若在100ms 的延时内未检测到数据帧，则进入步骤3.8；步骤3.4：进入BootLoader程序，执行CRC校验初始化和诊断单元初始化；步骤3.5：Bootloader存储单元执行数据校验，若数据校验正确，则进入步骤3.6，否则返回步骤3.3；步骤3.6：调用Flash编程函数将驱动地址分解到4个地址字节，并写入Flash存储单元，发送应用层数据；步骤3.7：应用层接收数据缓冲，若数据接收完毕，则应用程序版本存储单元记录版本号及更新信息，并进入步骤3.8，否则返回步骤3.6；步骤3.8：跳转到应用程序主函数，进入应用程序。
所属类别：	发明专利