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原文传递一种电梯启动控制方法和系统

专利名称：	一种电梯启动控制方法和系统
摘要：	本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯启动控制方法和系统，其中方法包括：在电梯抱闸打开后对电机力矩进行补偿；检测电机力矩是否达到力矩平衡，若是则退出力矩补偿模式，在结束对电梯控制系统的电机力矩的补偿后启用电梯加减速控制模式控制电梯运行。本申请提供的电梯启动控制方法在电梯启动时采用力矩补偿模式对电梯进行力矩补偿使电机力矩尽快达到平衡，这样保证了电梯运行时的稳定性，防止溜车问题，提高了用户的乘坐的舒适性；同时当检测到电机力矩达到力矩平衡后立刻结束对电机力矩的补偿，采用加减速控制模式控制电梯立即进入加减速模式开始运行，提高了运行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海浦蒙特科技有限公司
发明人：	曹力研;何志明;郑伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910282262.4
公开号：	CN110002298A
代理机构：	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人：	彭家恩;彭愿洁
分类号：	B66B1/30(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区28栋3楼302
主权项：	1.一种电梯启动控制方法，其特征在于，包括：在电梯抱闸打开后对电机力矩进行补偿；检测所述电机力矩是否达到力矩平衡，若是则结束对电机力矩的补偿。 2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述电机力矩是否达到力矩平衡，包括：检测所述电机输出的转矩电流信息和编码器脉冲变化信息，若在第一预设时长内所述转矩电流变化均在第一预设范围内且所述编码器脉冲维持不变，则表示所述电机力矩达到力矩平衡。 3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，若在第一预设力矩建立时间内未检测到所述电机力矩达到力矩平衡，则结束对电机力矩的补偿。 4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设力矩建立时间通过以下方法获取：在电梯空载状态下启动电梯并同时对电机力矩进行补偿，若在第二预设时长内所述转矩电流变化均在第一预设范围内且所述编码器脉冲维持不变，则认为所述电机力矩达到稳定状态，记录电梯从开始力矩补偿到达到稳定状态的时长；所述第一预设力矩建立时间大于等于所述记录的时长。 5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设力矩建立时间通过以下方法获取：在电梯满载状态下启动电梯并同时对电机力矩进行补偿，若在第二预设时长内所述转矩电流变化均在第一预设范围内且所述编码器脉冲维持不变，则认为所述电机力矩达到稳定状态，记录电梯从开始力矩补偿到达到稳定状态的时长；所述第一预设力矩建立时间大于等于所述记录的时长。 6.一种电梯启动控制系统，其特征在于，包括电机和控制器；所述控制器用于在电梯抱闸打开后对所述电机力矩进行补偿，并检测所述电机力矩是否达到力矩平衡，且在检测到所述电机力矩达到力矩平衡时结束对电机力矩的补偿。 7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述检测所述电机力矩是否达到力矩平衡，包括：检测所述电机输出的转矩电流信息和编码器脉冲变化信息，若在第一预设时长内所述转矩电流变化均在第一预设范围内且所述编码器脉冲维持不变，则表示所述电机力矩达到力矩平衡。 8.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制器还用于在第一预设力矩建立时间内未检测到所述电机力矩达到力矩平衡，则结束对电机力矩的补偿。 9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述第一预设力矩建立时间通过以下方法获取：在电梯空载状态下启动电梯并同时对电机力矩进行补偿，若在第二预设时长内所述转矩电流变化均在第一预设范围内且所述编码器脉冲维持不变，则认为所述电机力矩达到稳定状态，记录电梯从开始力矩补偿到达到稳定状态的时长；所述第一预设力矩建立时间大于等于所述记录的时长。 10.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述第一预设力矩建立时间通过以下方法获取：在电梯满载状态下启动电梯并同时对电机力矩进行补偿，若在第二预设时长内所述转矩电流变化均在第一预设范围内且所述编码器脉冲维持不变，则认为所述电机力矩达到稳定状态，记录电梯从开始力矩补偿到达到稳定状态的时长；所述第一预设力矩建立时间大于等于所述记录的时长。
所属类别：	发明专利