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原文传递一种无人机机臂自动折叠装置

专利名称：	一种无人机机臂自动折叠装置
摘要：	本发明公开了一种无人机机臂自动折叠装置，包括机架、T型连接杆以及与机架铰接的两组连接件；所述T型连接杆上同一轴向方向仅具有一个自由端的端部与所述机架可拆卸连接，所述T型连接杆另外两个端部分别与所述连接件相铰接；所述连接件上通过机臂固定连接有旋转翼装置，所述机架上还设置有驱动T型连接杆相对机架水平移动时带动机臂、旋转翼装置折叠的驱动装置。本发明专利通过巧妙的结构设计，实现了无人机机臂自动展开与折叠的功能，可以使无人机完成更加复杂的功能，并拓宽了无人机的应用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	于兆勤;郭俊宏;叶鹏程;曾祺惠;叶钧洋;林德旸
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910218605.0
公开号：	CN110001918A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	陈伟斌
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
主权项：	1.一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：包括机架(1)、T型连接杆(2)以及与机架(1)铰接的两组连接件(3)；所述T型连接杆(2)上同一轴向方向仅具有一个自由端的端部与所述机架(1)可拆卸连接，所述T型连接杆(2)另外两个端部分别与所述连接件(3)相铰接；所述连接件(3)上通过机臂(4)固定连接有旋转翼装置(5)，所述机架(1)上还设置有驱动T型连接杆(2)相对机架(1)水平移动时带动机臂(4)、旋转翼装置(5)折叠的驱动装置(6)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述机架(1)的中部设置有套筒(7)，所述驱动装置(6)设于所述套筒(7)中。 3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括设于所述套筒(7)上的第一电机(61)以及丝杆(62)，所述丝杆(62)通过联轴器与所述第一电机输出轴固定相连。 4.根据权利要求2所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括设于所述套筒(7)上的气缸(63)以及与所述气缸(63)的伸缩杆相连的连杆(64)。 5.根据权利要求3所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述T型连接杆(2)与所述机架(1)连接的端部位于所述套筒(7)中，所述T型连接杆(2)位于所述套筒(7)中的部位上设置有内螺纹，所述内螺纹与所述丝杆(62)螺纹连接。 6.根据权利要求4所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述T型连接杆(2)与所述机架(1)连接的端部位于所述套筒(7)中，位于套筒(7)中T型连接杆(2)的端部与连杆(64)固定相连。 7.根据权利要求1至6任一项所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述T型连接杆(2)与连接件(3)铰接的端部设置有滑杆(8)，所述滑杆(8)中设置有第一轴承，所述第一轴承与设于所述连接件(3)上的第一转动轴转动连接。 8.根据权利要求7所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述机架(1)与所述连接件(3)的连接部位上设置有第二轴承，所述第二轴承与设于所述连接件(3)上的第二转动轴转动连接。 9.根据权利要求1所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：其中一组旋转翼装置(5)设于其中一组机臂(4)的上面，另一组旋转翼装置(5)设于另一组机臂(4)的下方。 10.根据权利要求8所述的一种无人机机臂自动折叠装置，其特征在于：所述旋转翼装置(5)至少包括与机臂(4)固定连接的安装板(51)、设于安装板(51)上的第二电机(52)以及与第二电机输出轴相连的旋翼(53)。
所属类别：	发明专利