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原文传递一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备

专利名称：	一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备
摘要：	本发明公开了一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有扫描组件，所述第三传输机构设有检测组件，所述扫描组件与所述贴标装置通信连接，利用所述扫描组件获取电路板上的母码，利用所述贴标装置对电路板贴上与母码对应的字码标签，再通过所述检测组件对贴标后的标签的位置和正反极性进行视觉纠偏检测，实现了对电路板的自动贴标，具有效率高、贴标精度高等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳格兰达智能装备股份有限公司
发明人：	林宜龙;刘飞;王能翔;黄水清;吴松;官声文;张勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910361862.X
公开号：	CN110002070A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	颜希文;黄华莲
分类号：	B65C9/08(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区大工业区翠景路33号格兰达装备产业园
主权项：	1.一种基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，包括第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构以及贴标装置，所述第一传输机构、所述第二传输机构以及所述第三传输机构依次相连接，所述贴标装置位于所述第二传输机构上，所述第一传输机构设有用于扫码的扫描组件，所述第三传输机构设有用于检测标签的检测组件，所述扫描组件与所述贴标装置通信连接。 2.根据权利要求1所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述第一传输机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件相连接的第一传送带，所述扫描组件设于所述第一传送带的侧边；所述第二传输机构包括第二驱动件以及与所述第二驱动件相连接的第二传送带，所述贴标装置位于所述第二传送带的上方；所述第三传输机构包括第三驱动件以及与所述第三驱动件相连接的第三传送带，所述检测组件设于所述第三传送带的侧边。 3.根据权利要求2所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述第一传输机构还包括第一定位块，所述第一定位块位于所述第一传送带与所述第二传送带之间；所述第二传输机构还包括第二定位块，所述第二定位块位于所述第二传送带与所述第三传送带之间；所述第三传输机构还包括第三定位块，所述第三定位块位于所述第三传送带的传送方向的结束端上。 4.根据权利要求1所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述贴标装置包括移动机构、用于吸取打印标签的吸嘴以及用于检测打印标签的第一检测相机，所述吸嘴和所述第一检测相机均设于所述移动机构上。 5.根据权利要求4所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件以及Z轴移动组件，所述Y轴移动组件设于所述第二传输机构的上方，所述X轴移动组件与所述Y轴移动组件相连接，所述Z轴移动组件与所述X轴移动组件相连接，所述吸嘴设于所述Z轴移动组件上。 6.根据权利要求1所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述扫描组件包括第四驱动件以及用于获取二维码信息的扫描枪，所述第四驱动件与所述扫描枪相连接。 7.根据权利要求1所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述检测组件包括第五驱动件、同步带、丝杆以及用于检测贴标后的标签的第二检测相机，所述第五驱动件通过所述同步带与所述丝杆相连接，所述第二检测相机设于所述丝杆上，所述第五驱动件通过所述同步带带动所述丝杆转动，以使所述第二检测相机做往复运动。 8.根据权利要求1所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，还包括标签打印装置，所述标签打印装置与所述贴标装置相连接。 9.根据权利要求8所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，所述标签打印装置包括标签打印机、标签传送带、用于牵引标签纸的第六驱动件以及用于压紧标签纸的压紧机构，所述标签打印机和所述第六驱动件位于所述标签传送带的两侧，所述压紧机构设于所述标签传送带的侧边。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的基于视觉纠偏的电子元件全自动贴标设备，其特征在于，还包括上料机构和卸料机构，所述上料机构与所述第一传输机构相连接，所述卸料机构与所述第三传输机构相连接。
所属类别：	发明专利