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原文传递一种工件托运装置及工件托运方法

专利名称：	一种工件托运装置及工件托运方法
摘要：	本发明提供了一种工件托运装置，其特征在于，包括：承托臂；移动机构，具有用于安装承托臂的承托臂安装板；调节机构，用于调节承托臂在承托臂安装板上的位置，其中，承托臂通过承托臂连接杆件相连接，调节机构具有横向调节组件，包括横向调节丝杆、第一丝杆安装座以及第一丝杆螺母套，第一丝杆安装座安装在承托臂安装板上，横向调节丝杆的一端安装在第一丝杆安装座上，另一端通过第一丝杆螺母套安装在承托臂上，当横向调节丝杆被旋转时，第一丝杆螺母套与横向调节丝杆发生相对轴向位移，使得承托臂进行移动，从而对承托臂的位置进行调节。本发明还提供了一种利用上述工件托运装置对工件进行托运的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海宝业机电科技有限公司
发明人：	蒋知峰;周春立
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910367583.4
公开号：	CN110002363A
代理机构：	上海德昭知识产权代理有限公司
代理人：	郁旦蓉
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	201900 上海市宝山区友谊路910弄3号
主权项：	1.一种工件托运装置，用于托起工件并将所述工件运送至目标位置，其特征在于，包括：承托臂，用于承托所述工件；移动机构，用于带动所述承托臂移动从而对所述工件进行移动，具有用于安装所述承托臂的承托臂安装板；调节机构，用于调节所述承托臂在所述承托臂安装板上的位置，其中，所述承托臂包括第一承托臂和第二承托臂，所述第一承托臂和所述第二承托臂通过承托臂连接杆件相连接，所述调节机构具有横向调节组件，该横向调节组件包括沿所述承托臂安装板的长度方向延伸的横向调节丝杆、第一丝杆安装座以及第一丝杆螺母套，所述第一丝杆安装座安装在所述承托臂安装板上，用于限制所述横向调节丝杆在所述承托臂安装板的长度方向上的位移，所述横向调节丝杆的一端安装在所述第一丝杆安装座上，所述横向调节丝杆的另一端为第一调节端，通过所述第一丝杆螺母套安装在所述第二承托臂上，当所述横向调节丝杆被旋转时，所述第一丝杆螺母套与所述横向调节丝杆发生相对轴向位移，使得所述第二承托臂沿所述承托臂安装板的长度方向进行移动，并且在所述承托臂连接杆件的作用下，使得所述第一承托臂沿所述承托臂安装板的长度方向进行相对应的移动，从而对所述第一承托臂和所述第二承托臂在所述承托臂安装板的长度方向上的位置进行调节。 2.根据权利要求1所述的工件托运装置，其特征在于：其中，所述第一承托臂上可旋转地安装有开档调节盘，所述承托臂连接杆件的一端安装在所述开档调节盘上，另一端安装在所述第二承托臂上，所述承托臂连接杆件为可伸缩结构，用于调节所述第一承托臂和所述第二承托臂之间的间距，包括依次安装的开档调节螺母套管、开档调节丝杆螺母以及开档调节丝杆，当所述开档调节盘被旋转时，使得所述承托臂连接杆件进行旋转伸缩，从而让所述第一承托臂和所述第二承托臂沿所述承托臂安装板的长度方向相向或相背移动，进而调节所述第一承托臂和所述第二承托臂之间的间距。 3.根据权利要求2所述的工件托运装置，其特征在于：其中，所述开档调节盘上可拆卸地安装有开档调节手柄，该开档调节手柄用于旋转所述承托臂连接杆件，所述开档调节盘具有非圆柱形的安装凹槽，用于让所述开档调节手柄的安装端插入，所述安装端的形状与所述安装凹槽的形状相适应。 4.根据权利要求1所述的工件托运装置，其特征在于：其中，所述承托臂上设有浮动组件，该浮动组件包括可移动地安装在所述承托臂上的安装底板以及用于承托所述工件的浮动板，所述调节机构还具有两个纵向调节组件，分别设置在对应的所述承托臂上，用于调节所述浮动组件在所述承托臂的长度方向的位置，每个所述纵向调节组件包括沿所述承托臂的长度方向延伸的纵向调节丝杆以及第二丝杆螺母套，所述第二丝杆螺母套安装在所述安装底板上，所述纵向调节丝杆的一端安装在所述承托臂上，所述纵向调节丝杆的另一端为第二调节端，安装在所述第二丝杆螺母套上，当所述纵向调节丝杆被旋转时，所述第二丝杆螺母套与所述纵向调节丝杆发生相对轴向位移，使得所述浮动组件沿所述承托臂的长度方向进行移动，从而对所述浮动组件在所述承托臂的长度方向上的位置进行调节。 5.根据权利要求4所述的工件托运装置，其特征在于：其中，所述工件具有至少一对定位孔，所述浮动组件还包括：锁紧开关构件，具有沿所述安装底板的长度方向可移动地安装在所述底板的一端的移动连杆；定位轴，安装在所述安装底板上，并且位于所述安装底板的中部；两个限位连杆，呈“X”形可转动地安装在所述定位轴上，每个所述限位连杆的一端均通过连接销与所述滑动连杆的一端相连接；四个球形支撑件，分别安装在所述安装底板的四角处，均具有与所述浮动板的下表面相接触的球形面，从而使得所述浮动板能够在所述球形支撑件上浮动；定位销，安装在所述浮动板的上表面上，用于插入所述定位孔中，从而在托运过程中限制所述工件在水平方向上的位移；四个限位柱，安装在所述浮动板的下表面上，并且分别位于所述限位连杆的两端的外侧处，所述限位柱的高度小于所述浮动板与所述安装底板之间的距离，当所述移动连杆移动至锁紧位置时，所述移动连杆带动所述限位连杆分离，使得所述限位连杆均抵靠在对应的所述限位柱上，从而使得所述浮动板处于锁紧状态，当所述移动连杆移动至打开位置时，所述移动连杆带动所述限位连杆并拢，使得所述限位连杆均与对应的所述限位柱相脱离，从而使得所述浮动板处于浮动状态。 6.根据权利要求1所述的工件托运装置，其特征在于：其中，所述移动机构包括用于对所述工件进行水平移动的移动叉车以及用于对所述工件进行升降移动的升降组件，所述移动叉车具有：叉车本体，具有用于安装所述升降组件的支撑立柱；一个转向轮，安装在所述叉车本体远离行进方向的一端的底部；至少一对导向轮，均安装在所述叉车本体靠近行进方向的一端的底部；以及操作杆，通过转向连接杆与所述转向轮固定连接，用于让用户推动所述移动机构，并且通过调整所述转向轮的方向来调整所述移动机构的行进方向，所述升降组件具有安装在所述支撑立柱上的升降门架，所述承托臂安装板安装在所述升降门架上。 7.根据权利要求6所述的工件托运装置，其特征在于：其中，所述叉车本体上还设有控制键盘，所述控制键盘通过电源线与所述升降门架相连接，具有多个用于控制所述升降门架的控制按钮。 8.根据权利要求1所述的工件托运装置，其特征在于：其中，所述横向调节丝杆的所述第一调节端上可拆卸地安装有横向调节手柄，该横向调节手柄用于旋转所述横向调节丝杆。 9.根据权利要求1所述的工件托运装置，其特征在于：其中，所述承托臂安装板的两端的上部设置有与所述第一承托臂和所述第二承托臂相对应的横向刻度标尺，所述横向刻度标尺用于标识所述第一承托臂和所述第二承托臂沿所述承托臂安装板的长度方向上的位移，所述承托臂的外侧面上均设置有与所述浮动组件相对应的纵向刻度标尺，所述纵向刻度标尺用于标识所述浮动组件沿所述承托臂的长度方向上的位移。 10.一种利用权利要求4中的工件托运装置对工件进行托运的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，对所述承托臂和所述浮动组件进行初始化调节，使得两个所述承托臂相对于所述承托臂安装板的中心线对称，两个浮动组件均移动至所述浮动组件的行程范围的中间位置处；步骤S2，将所述工件托运装置移动至所述工件的近旁，根据所述工件的高度对所述升降组件进行升降移动，从而对所述承托臂在竖直方向上的位置进行调整；步骤S3，继续移动所述工件托运装置直至所述承托臂位于所述工件的正下方处；步骤S4，根据所述工件的宽度对所述承托臂之间的间距以及在所述承托臂安装板的长度方向上的位置进行调整；步骤S5，根据所述工件的长度对所述浮动组件在所述承托臂长度方向上的位置进行调整；步骤S6，让所述升降组件继续进行上升移动，直至所述承托臂托起所述工件，在上升过程中，同时对所述浮动组件的位置进行微调，使得所述定位销插入所述定位孔中；步骤S7，移动所述工件托运装置并调节承托臂和浮动组件的位置，使得所述工件处于所述目标位置的正上方处，让所述升降组件进行下降移动，直至所述承托臂与所述工件脱离，在下降过程中，同时对所述浮动组件的位置进行微调，使得所述工件能够精准地放置到所述目标位置处。
所属类别：	发明专利